[發(fā)明專利]螺釘自動(dòng)安裝裝置及安裝方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010235821.5
• 申請(qǐng)日: 2010-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN101905418A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國紅;盛萌焱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華德塑料制品有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 上海德昭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 繆利明

1.一種螺釘自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，包括：

底板；

零部件固定座，設(shè)置在所述底板上，用來固定待裝螺釘?shù)牧悴考?/p>

螺釘輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底板上，用于將螺釘輸送到待裝螺釘部位；

以及裝配工具機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底板上，用于將螺釘裝配到所述待裝螺釘?shù)牧悴考稀?/p>

2.如權(quán)利要求1所述的螺釘自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述螺釘自動(dòng)安裝裝置還包括螺釘振料盤和零部件振料盤，分別用于承載螺釘和待裝螺釘?shù)牧悴考雎葆斦窳媳P與所述螺釘輸送機(jī)構(gòu)相通，所述零部件振料盤與所述零部件固定座相通，在振動(dòng)過程中，所述螺釘沿所述螺釘振料盤的軌道進(jìn)入到所述螺釘輸送機(jī)構(gòu)，所述待裝螺釘?shù)牧悴考厮隽悴考窳媳P的軌道進(jìn)入到所述零部件固定座。

3.如權(quán)利要求1所述的螺釘自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述裝配工具機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一氣缸以及螺釘裝配工具，所述支撐架設(shè)置在所述底板上，且所述支撐架上垂直設(shè)置一滑軌，所述滑軌上間隔設(shè)置上、下兩個(gè)滑塊，所述第一氣缸通過一氣缸固定架連接在所述支撐架上端，一端與所述上滑塊相接，所述螺釘裝配工具安裝在所述兩個(gè)滑塊上；

所述螺釘輸送機(jī)構(gòu)包括螺釘進(jìn)料部、螺釘輸送部、螺釘夾持部，其中，

所述螺釘進(jìn)料部包括一第二氣缸，一第三氣缸以及一螺釘進(jìn)料座，所述螺釘進(jìn)料座固定在所述底板上方，用于容納進(jìn)入的螺釘，所述螺釘進(jìn)料座內(nèi)部設(shè)置一條螺釘通道，上方設(shè)置吹氣孔，下方與吹氣孔相對(duì)的位置與螺釘輸送部相通；且所述螺釘進(jìn)料座上還插設(shè)有一入料塊和一分料塊，均可以在螺釘進(jìn)料座內(nèi)移動(dòng)，用于將螺釘分配到所述螺釘進(jìn)料座與所述螺釘輸送部的相通處，所述第二氣缸與所述入料塊連接，所述第三氣缸與所述分料塊連接；

所述螺釘輸送部為輸送帶或輸送管，用于將所述螺釘進(jìn)料部的螺釘輸送到所述螺釘夾持部；

所述螺釘夾持部包括一夾持部進(jìn)料座，一夾持塊以及一連接塊，所述連接塊下端設(shè)置一凹槽，所述夾持塊設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，設(shè)置在所述零部件固定座上方，與所述待裝螺釘?shù)牧悴考鄬?duì)，所述夾持部進(jìn)料座連接在所述連接塊的外側(cè)，上端與所述螺釘輸送部相通，下端與所述凹槽相通，以使由輸送部輸送的螺釘進(jìn)入所述夾持部進(jìn)料座后再進(jìn)入所述凹槽，被所述夾持塊夾持，對(duì)準(zhǔn)待裝螺釘部位，且所述連接塊的上端內(nèi)部設(shè)置一與凹槽相通的通孔，所述螺釘裝配工具的前端位于通孔內(nèi)，位于被夾持的螺釘?shù)恼戏健?/p>

4.如權(quán)利要求3所述的螺釘自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述螺釘裝配工具為電動(dòng)螺絲刀或電動(dòng)螺絲批。

5.如權(quán)利要求3所述的螺釘自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述螺釘進(jìn)料座為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，所述入料塊穿設(shè)在所述螺釘進(jìn)料座內(nèi)，與所述螺釘通道相垂直，其上設(shè)置螺釘卡口，用于卡住從螺釘通道進(jìn)入的一枚螺釘，當(dāng)所述第二氣缸伸出時(shí)，將所述入料塊向所述螺釘進(jìn)料座內(nèi)推進(jìn)，將卡住的螺釘輸送到所述吹氣孔邊，當(dāng)所述第二氣缸伸出時(shí)，將所述分料塊向所述螺釘進(jìn)料座內(nèi)推進(jìn)，可以將被入料塊卡住的螺釘推進(jìn)到所述吹氣孔下方。

6.如權(quán)利要求3所述的螺釘自動(dòng)安裝裝置，其特征在于，所述螺釘進(jìn)料座通過一支撐架設(shè)置在所述底板上方，且支撐架上設(shè)置兩氣缸固定座，分別用于固定所述第二氣缸和第三氣缸。

7.一種螺釘自動(dòng)安裝方法，其特征在于，包括：

A)、提供一零部件固定座，將待裝螺釘?shù)牧悴考潭ǎ?/p>

B)、提供一螺釘輸送機(jī)構(gòu)，將螺釘輸送至所述待裝螺釘部位；

C)、提供一裝配工具機(jī)構(gòu)，將螺釘裝配至所述待裝螺釘?shù)牧悴考?/p>