[發明專利]一種簡單的異步調制實現方法無效
| 申請號: | 201010235790.3 | 申請日: | 2010-07-16 |
| 公開(公告)號: | CN102195559A | 公開(公告)日: | 2011-09-21 |
| 發明(設計)人: | 劉希臣;張加勝;袁兆凱 | 申請(專利權)人: | 劉希臣 |
| 主分類號: | H02P27/04 | 分類號: | H02P27/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 257061 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 簡單 異步 調制 實現 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種變頻調速領域的異步調制實現方法。
背景技術
在交-直-交變頻調速技術中,載頻三角波比較法是產生SPWM控制信號的最基本方法,其調制波頻率fr與載頻三角波頻率fc的協調關系有三種方式,同步調制、異步調制和分段同步調制。同步調制低頻時諧波增大,且不易濾除。分段同步調制載波頻率變化范圍大、數據表多且占用存儲空間大、查表復雜。異步調制應用更廣泛。
現在的變頻器均為數字控制方式,若每個脈沖都實時計算正弦采樣點的數值,CPU運算量太大,所以現在大多是采用離線運算,將采樣點數值以數據表的形式存儲在存儲器中,CPU實時在線查表的方式實現。異步調制時,需要存儲調制系數表和正弦表,程序根據輸出波形相位和頻率查詢正弦表與調制系數表。傳統查表算法數據表大,并且每個脈沖周期均需要進行長整形的乘法運算和除法運算,運算量大,且容易差生頻率誤差。
發明內容
本發明的目的是提供一種簡單的異步調制查表算法,根據載波頻率和頻率分辨率選擇合適的正弦采樣點數,僅僅通過相加與移位就可以實現異步調制的正弦查表,占用存儲空間少,運算簡單,占用CPU時間少,輸出頻率準確,可在任意相位切換頻率,頻率切換平滑。
本發明的原理:根據載波頻率和頻率分辨率選擇合適的正弦采樣點數,確定頻率分辨率、載波頻率與正弦采樣點數的公式是:
fc=N*Δf*2m
其中:fc為載波頻率
N為正弦采樣點數
Δf為頻率分辨率
m為整數
確定正弦采樣點數后,離線生成相應采樣點數的正弦數據表存于存儲器內供程序查詢,查表公式如下:
P=P+fr/Δf????(0≤P<N*2m)
S=P/2m
其中:P為查表中間變量
fr為調制波頻率
S為查表結果,即要取正弦表的第S個點
本發明與目前常用的異步調制實現方法相比具有占用存儲空間少,運算簡單,占用CPU時間少,輸出頻率準確,可在任意相位切換頻率,頻率切換平滑的優點。
具體實施方式
下面對本發明的實施例做詳細說明:本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
選擇載波頻率為1920Hz,頻率分辨率0.1Hz,令m=3,則正弦采樣點數為
離線生成采樣點數為2400的正弦數據表,并存儲到存儲器內供程序查詢。
以輸出頻率為10Hz和10.1Hz為例說明查表過程。當fr=10Hz時,
P=P+fr/Δf=P+10/0.1=P+100
當fr=10.1Hz時,
P=P+fr/Δf=P+10.1/0.1=P+101
下表說明了具體查表過程中P和S取值的變化
P自動完成了小數的累積,當P≥8*N=19200時,表示正弦查表超出360°,令P=P-19200,保留了上個周期的余數,輸出頻率準確。只需要改變P增量大小就可以改變輸出頻率,可以在任意相位時切換輸出頻率,輸出變化平滑。P可以從0開始累積(即相當于由P移位得到S時,進行了去尾運算),P也可以從4開始累積(即相當于由P移位得到S時,進行了四舍五入運算),這兩種計算方法只是影響到少數脈沖,對整體輸出效果沒有影響。
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