[發明專利]并聯式液壓混合動力車輛轉矩控制系統及方法

有效

• 申請號: 201010235166.3
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN101920722A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 楊力夫;孫輝;羅衍領;景軍清;黃興錢;王治軍;王明艷;韓子勇;肖剛;王月行;范旭輝
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D127/00;B62D123/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯式液壓混合動力車輛的轉矩控制方法，其特征在于：液壓混合動力車輛的控制方法：

(1)根據駕駛員對加速踏板的操作行為，結合當前狀態下的車速情況，確定當前狀況下整車的車輛驅動目標轉矩、當前狀態下液壓混合動力系統轉矩的估算、混合動力系統目標輸出轉矩的確定、發動機目標輸出轉矩指令和液壓泵馬達目標輸出轉矩指令；

(2)根據傳感器采集得到的當前車速信號、加速踏板開度信號、變速器檔位信號、離合器結合狀態信號、發動機轉速信號、液壓蓄能器壓力信號、以及液壓泵馬達轉速信號，判定出當前整車狀態下混合動力系統應該處于的運行模式；液壓混合動力系統的運行模式包括：①停機模式，②液壓驅動模式，③怠速模式，④行車充壓模式，⑤發動機驅動模式，⑥制動模式；

(3)根據傳感器采集得到的液壓泵馬達轉速信號和液壓蓄能器壓力信號，結合液壓泵馬達效率曲線查找出當前轉速下對應的液壓泵馬達最大驅動轉矩；

(4)將駕駛員需求轉矩換算為當前狀態下混合動力系統的目標轉矩，查找當前狀態下發動機萬有特性曲線圖對應的發動機運行效率較優時的轉矩范圍，并與混合動力系統的目標轉矩值對比，參考液壓蓄能器壓力，確定當前狀態下兩個動力源發動機和液壓泵馬達的目標轉矩；具體如下：

①啟動時，液壓蓄能器SOC≥0.5，液壓蓄能器和液壓泵馬達提供全部目標轉矩，發動機不工作；

②啟動時，液壓蓄能器SOC＜0.5，液壓泵馬達和發動機共同提供驅動轉矩；液壓混合動力系統提供最大驅動轉矩，目標轉矩值與液壓泵馬達目標轉矩值的差值即為發動機的目標轉矩值；

③正常行駛時，目標轉矩處于高燃油經濟性區域(T_FL＜T_r＜T_FH)，液壓混合動力系統不工作，發動機單獨驅動車輛；目標轉矩小于高燃油經濟區域最低閾值(T_L＜T_r＜T_FL)，液壓泵馬達工作于泵工況，調整發動機負荷，使發動機工作于高燃油經濟性區域；液壓泵馬達以目標轉矩T_p/m●0.3pV_p/m回收發動機的多余能量；目標轉矩小于發動機開啟閾值(T_L＜T_r)，液壓泵馬達以目標轉矩T_p/m●0.6pV_p/m調整發動機的負荷，保證發動機工作于高燃油經濟性區域，同時回收發動機的多余能量；目標轉矩大于高燃油經濟區域最高閾值(T_r＞T_FL)，液壓泵馬達和發動機共同提供驅動轉矩；液壓混合動力系統提供最大驅動轉矩，目標轉矩值與液壓泵馬達目標轉矩值的差值即為發動機的目標轉矩值；

(5)根據步驟(4)得到的發動機目標輸出轉矩，得到發動機目標節氣門開度目標值指令；根據步驟(4)得到的液壓泵馬達的目標輸出轉矩指令；根據當前狀態下發動機的目標轉矩和轉速查發動機節氣門開度隨輸出轉矩、轉速變化數據表，得到發動機目標節氣門開度目標值，根據當前狀態下液壓泵馬達的目標轉矩、轉速、液壓蓄能器的工作壓力和液壓泵馬達工作效率曲線得出液壓泵馬達的排量值即為對應指令。