[發明專利]便攜式衛星天線系統及其尋星的方法有效
| 申請號: | 201010234788.4 | 申請日: | 2010-07-21 |
| 公開(公告)號: | CN101950843A | 公開(公告)日: | 2011-01-19 |
| 發明(設計)人: | 馬錦鴻;安振華;趙志強;趙金成;王欣;謝繼東;阮愛民 | 申請(專利權)人: | 北京市信息技術應用研究所;北京愛科迪信息通訊技術有限公司 |
| 主分類號: | H01Q1/08 | 分類號: | H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q3/08;H01Q19/10 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩 |
| 地址: | 100070 北京市豐*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 便攜式 衛星天線 系統 及其 方法 | ||
1.一種便攜式衛星天線,其特征在于,包括:
基座(1);電氣倉(2),位于所述基座(1)的內部,所述電氣倉(2)內具有控制器;主反射面(3),其一端與所述基座(1)的一端可旋轉地連接;邊瓣(4),可拆卸地固定于所述主反射面(3)的邊緣;折疊支桿(6),其下端與所述主反射面(3)連接;俯仰支桿(13),與所述基座(1)固定所述主反射面(3)的一端連接;射頻與饋源組件(12),可折疊地固定在所述俯仰支桿(13)上;兩個風穩支桿(7),其一端分別可旋轉地設置于所述基座(1)的兩側。
2.如權利要求1所述的便攜式衛星天線,其特征在于,所述俯仰支桿(13)上具有水平儀(11)。
3.如權利要求2所述的便攜式衛星天線,其特征在于,所述控制器包括:
位置參數接收模塊,用于接收天線的地理位置參數和姿態參數;
主控制模塊,用于根據所述地理位置參數和姿態參數計算得出天線工作的目標俯仰角和方位角,并據此發送命令給電機驅動模塊;以及根據信號接收模塊輸出的衛星信號強度電平數據搜索衛星;
電機驅動模塊,用于根據接收到的命令驅動天線移動至目標俯仰角和方位角;
信號接收模塊,用于接收衛星信號強度電平數據。
4.如權利要求3所述的便攜式衛星天線,其特征在于,所述位置參數接收模塊包括:
GPS接收模塊,用于獲取天線的地理位置參數,所述地理位置參數為經緯度數據;
傾斜儀接收模塊,用于獲取天線的姿態參數,所述姿態參數為俯仰角。
5.如權利要求3所述的便攜式衛星天線,其特征在于,所述電機驅動模塊包括:
俯仰電機模塊,用于在主控制模塊的控制下驅動天線移動至目標俯仰角;
方位電機模塊,用于在主控制模塊的控制下驅動天線移動至目標方位角。
6.如權利要求3所述的便攜式衛星天線,其特征在于,所述信號接收模塊包括:
信標接收單元,接收、處理衛星信標信號并輸出與該信號成比例的直流電平;
DVB接收單元,接收、處理衛星DVB信號或工作載波信號并輸出與該信號成比較的直流電平。
7.如權利要求3-6任一項所述的便攜式衛星天線,其特征在于,所述主控制模塊包括A/D采樣單元,用于讀取并比較信號接收模塊輸出的衛星強度信號電平數據。
8.一種利用便攜式衛星天線尋星的方法,其特征在于,包括步驟:
S1,利用GPS接收模塊獲取天線的地理位置參數,利用傾斜儀接收模塊獲取天線的姿態參數,所述地理位置參數為經緯度數據,所述姿態參數為俯仰角;
S2,主控制模塊根據所述地理位置參數和所述姿態參數計算天線工作所需移動的角度,所述角度包括方位角和俯仰角;
S3,主控制模塊根據所述所需移動的角度,控制電機驅動模塊驅動天線移動所述所需移動的角度至目標角度;
S4,主控制模塊讀取并比較信號接收模塊輸出的衛星信號強度電平數據,先方位運動一定角度,然后俯仰上抬或下降一定角度,控制天線以網格狀移動以搜索衛星;
S5,主控制模塊控制天線對搜索到的衛星進行步進式跟蹤。
9.如權利要求8所述的利用便攜式衛星天線尋星的方法,其特征在于,所述步驟S4包括:
S4-1,信號接收模塊輸出其接收到的衛星信號強度電平數據;
S4-2,主控制模塊在天線方位或俯仰大范圍運動過程中讀取所述電平數據,并與天線系統預設值進行比較,當電平值大于所述系統預設值時,天線捕獲到衛星。
10.如權利要求8所述的利用便攜式衛星天線尋星的方法,其特征在于,所述步驟S5包括:
S5-1,接收衛星信號強度電平數據并對其進行判斷,當其大于電平閾值,則主控制模塊控制天線的指向處于保持狀態,對星過程結束;當其小于所述電平閾值,則轉步驟S5-2;
S5-2,主控制模塊在天線方位或俯仰運動過程中讀取所述電平數據,并比較當前輸出的電平數據和前一次輸出的電平數據,如果當前輸出的電平數據大于前一次輸出的電平數據,則繼續按照當前搜索方向進行搜索,直至輸出的電平數據最大,該方向運動停止;如果當前輸出的電平數據小于前一次輸出的電平數據,則以與當前搜索方向相反的方向進行搜索,直至輸出的電平數據最大,該方向運動停止;
S5-3,在與步驟S5-2中搜索方向相反的方向上重復步驟S5-2的搜索過程,直到輸出的電平數據最大;
S5-4,重復步驟S5-2和步驟SS5-3,對準衛星的過程結束。
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