[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010234399.1
• 申請(qǐng)日: 2010-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN101906988A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁文慶;王清峰;陳松林;魯遠(yuǎn)祥;辛德忠;萬(wàn)軍;李文樹;肖玉清;黃昌文;陳久福;羅明華;王宇;蒲劍;陶勇;陳小平;楊燕鴿;薛彥波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煤炭科學(xué)研究總院重慶研究院
• 主分類號(hào): E21F7/00
• 分類號(hào): E21F7/00;E21B7/02;E21B19/18;G05B19/05
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：包括鉆機(jī)主機(jī)和控制鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行的電控系統(tǒng)；所述電控系統(tǒng)包括主控站、遠(yuǎn)控站和在遠(yuǎn)控站與主控站之間傳遞信息的通訊裝置；

所述主控站包括：

a、主控站PLC，用于將鉆機(jī)主機(jī)傳來(lái)信息通過(guò)通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站，并將遠(yuǎn)控站通過(guò)通訊裝置發(fā)出的控制命令傳給主機(jī)，

b、視頻采集裝置，用于采集鉆機(jī)主機(jī)現(xiàn)場(chǎng)信息并將信息通過(guò)通訊裝置傳給遠(yuǎn)控站，

c、設(shè)置在鉆機(jī)主機(jī)上的傳感器，用于采集鉆機(jī)主機(jī)運(yùn)行信息并將信息傳給主控站PLC；

所述遠(yuǎn)控站包括：

a、遠(yuǎn)控站PLC，用于接收主控站PLC傳來(lái)信息并向其發(fā)出控制指令，

b、工控機(jī)，用于接收和顯示主控站視頻采集裝置發(fā)出信息，

c、顯示屏，用于顯示遠(yuǎn)控站PLC所接收的信息，

d、操作面板，用于向遠(yuǎn)控站PLC輸入控制指令；

所述通訊裝置包括主要由交換機(jī)組成的通訊環(huán)網(wǎng)和在交換機(jī)與主控站之間傳遞信息的無(wú)線互聯(lián)設(shè)備；

所述鉆機(jī)主機(jī)的控制電路接入主控站PLC。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆機(jī)主機(jī)包括履帶行走底盤(1)、設(shè)置在履帶行走底盤上的推進(jìn)部(2)、設(shè)置在推進(jìn)部(2)上的動(dòng)力頭(3)、設(shè)置在履帶行走底盤上的鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)和向履帶行走底盤(1)、推進(jìn)部(2)、動(dòng)力頭(3)、鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)提供壓力油的液壓泵站。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述主控站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊I，用于將傳感器信息轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的控制指令轉(zhuǎn)化為主控站PLC可執(zhí)行的指令，所述遠(yuǎn)控站PLC設(shè)置有PLC網(wǎng)絡(luò)通訊模塊II，用于將控制命令轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)信號(hào)和將以太網(wǎng)信號(hào)形式的傳感器信息轉(zhuǎn)化為遠(yuǎn)控站PLC可識(shí)別信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述無(wú)線互聯(lián)設(shè)備包括設(shè)置在通訊環(huán)網(wǎng)-方的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器I和設(shè)置在遠(yuǎn)控站一方的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器II。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述履帶行走底盤(1)由行走液壓馬達(dá)(1a)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述推進(jìn)部(2)包括固定設(shè)置在履帶行走底盤(1)上的機(jī)架(2a)、固定設(shè)置在機(jī)架上的直線導(dǎo)軌(2b)、以可往復(fù)滑動(dòng)的方式設(shè)置在直線導(dǎo)軌(2b)上用于安裝動(dòng)力頭(3)的拖板(2c)和固定設(shè)置在機(jī)架(2a)上用于驅(qū)動(dòng)拖板(2c)沿直線導(dǎo)軌(2b)往復(fù)滑動(dòng)的推進(jìn)液壓缸組(2d)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力頭(3)包括鉆桿接頭(3a)、固定設(shè)置在拖板(2c)上的旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(3b)和將旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(3b)動(dòng)力傳輸?shù)姐@桿接頭(3a)的減速器(3c)，所述鉆桿接頭(3a)與減速器(3c)動(dòng)力輸出軸螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)包括由夾持器液壓缸組(4a1)驅(qū)動(dòng)的鉗式雙夾持器(4a)和由傳輸液壓馬達(dá)(4b1)與頂升油缸組(4b2)驅(qū)動(dòng)的鉆桿存儲(chǔ)輸送機(jī)構(gòu)(4b)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：所述液壓泵站包括油箱(5a)、變量柱塞泵(5b)、設(shè)置在聯(lián)通行走液壓馬達(dá)(1a)和變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥I(5c)、設(shè)置在聯(lián)通推進(jìn)液壓缸組(2d)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥II(5d)、設(shè)置在聯(lián)通旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(3b)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥III(5e)、設(shè)置在聯(lián)通夾持器液壓缸組(4a1)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥IV(5f)、設(shè)置在聯(lián)通傳輸液壓馬達(dá)(4b1)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥V(5g)、設(shè)置在聯(lián)通頂升油缸組(4b2)與變量柱塞泵(5b)管道中的電磁閥VI(5h)和用于驅(qū)動(dòng)變量柱塞泵(5b)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5i)；所述電磁閥I(5c)、電磁閥II(5d)、電磁閥III(5e)、電磁閥IV(5f)、電磁閥V(5g)、電磁閥VI(5h)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5i)的控制電路接入主控站PLC；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5i)動(dòng)力輸出軸和變量柱塞泵(5b)動(dòng)力輸入軸通過(guò)鼓形聯(lián)軸器(5j)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程控制的井下瓦斯抽采鉆機(jī)，其特征在于：用以檢測(cè)油壓壓力的壓力轉(zhuǎn)感器、用以檢測(cè)鉆頭轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器、用以檢測(cè)油箱內(nèi)液壓油油溫和油位的油溫油位傳感器和用以檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)瓦斯?jié)舛鹊耐咚節(jié)舛葌鞲衅鳌?/p>