[發明專利]一種面向數控彎管加工的編碼控制系統及解碼控制系統

無效

• 申請號: 201010234058.4
• 申請日: 2010-07-23
• 公開（公告）號: CN101901001A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 李克彬;趙章風;蔡東海;林偉明
• 申請（專利權）人: 杭州捷塔科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093;B21D7/12
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

技術領域

本發明涉及一種面向數控彎管加工的編碼控制系統及解碼控制系統。

背景技術

彎管機床是管材、型材和棒材的專用彎曲設備，可用來彎制多種規格的管材、型材和棒材，廣泛用于汽車、造船、石油、化工、航天航空、軍工、能源(供水/熱、供氣)、輕工(自行車，摩托車，家具，旅游用品)等多個行業。

在彎制的零件越來越復雜，精度要求越來越高的情況下，彎管機也從手動發展為自動，由平面彎制發展為空間(三維)彎制。在計算機技術、自動控制技術的推動下，彎管機的控制系統也從繼電器控制發展為PLC、數控控制，特別在航天航空、軍工、交通、能源等行業，需要高精度、適應性好的數控(CNC)彎管機。

數控彎管機屬于非標數控機床，缺乏統一的行業規范標準，目前各生產廠家自行為陣，致使市場上的數控彎管機樣式型號較多。由于各生產廠家的編程方案各不相同，使得不同廠家的彎管產品設計部分和彎管加工部分無法兼容使用，導致重復開發，資源浪費，給數控彎管機的整體發展造成了障礙。

發明內容

為了克服已有面向數控彎管加工的編程方案的不具有兼容性、開發成本高、容易出現重復開發和資源浪費的不足，本發明提供一種具有良好的兼容性、降低開發成本、避免重復開發和資源浪費的面向數控彎管加工的編碼控制系統及解碼控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種面向數控彎管加工的編碼控制系統，所述編碼控制系統包括NC代碼規則和編碼模塊，所述的NC代碼規則包括：

順序碼N，用于描述當前NC代碼在整個動作序列中的位置；

功能碼G，用于描述當前NC代碼實現的基本功能；

軸進給碼，用于描述具體軸的進給量；

軸速度碼，用于描述具體軸的進給速度或轉速；

輔助動作碼M，用于描述加工用的具體輔助動作；

結束延時碼D，用于描述當前動作結束后延時等待的時間；

持續延時碼T，用于描述當前動作保持時間；

動作間隔碼I，用于描述多軸組合運動時，不同軸開啟時間的間隔；

所述的編碼模塊包括：

產品分析單元，用于讀取產品形狀，分析成形過程，求得加工動作；

動作編碼單元，用于將加工動作進行統一編碼，其包括：

順序編碼子單元，用于確定彎管動作發生的先后順序；

功能編碼子單元，用于確定當前動作的基本功能；

軸進給編碼子單元，用于確定運動軸的進給量；

軸速度編碼子單元，用于確定運動軸的進給速度或轉速

輔助動作編碼子單元，用于確定彎管的輔助動作；

結束延時編碼子單元，用于確定當前軸運動結束后需延時等待的時間；

持續延時編碼子單元，用于確定當前運動保持的時間；

動作間隔編碼子單元，用于確定多軸組合運動時，不同軸開啟時間的間隔；

存儲單元，用于將NC代碼存儲到硬盤等媒體介質上。

一種面向數控彎管加工的解碼控制系統，所述解碼控制系統包括NC代碼規則和解碼模塊，所述的NC代碼規則包括：

順序碼N，用于描述當前NC代碼在整個動作序列中的位置；

功能碼G，用于描述當前NC代碼實現的基本功能；

軸進給碼，用于描述具體軸的進給量；

軸速度碼，用于描述具體軸的進給速度或轉速；

輔助動作碼M，用于描述加工用的具體輔助動作；

結束延時碼D，用于描述當前動作結束后延時等待的時間；

持續延時碼T，用于描述當前動作保持時間；

動作間隔碼I，用于描述多軸組合運動時，不同軸開啟時間的間隔；

所述解碼模塊包括：

代碼讀取單元，用于從存儲介質中讀取已有NC代碼；

動作解碼單元，用于將NC代碼翻譯為各軸動作指令，其包括：

順序解碼子單元，用于根據順序碼N確定各動作的先后順序；

功能解碼子單元，用于根據功能碼G確定當前代碼的動作功能；

軸進給解碼子單元，用于根據NC代碼確定運動軸的進給量；

軸速度解碼子單元，用于根據NC代碼確定運動軸的速度或轉速；

輔助動作解碼子單元，用于根據輔助動作碼M確定彎管的輔助動作；

結束延時解碼子單元，用于根據延時碼D確定動作結束后需延時等待的時間；

持續延時編碼子單元，用于持續延時碼T確當前動作所需保持的時間；

動作間隔編碼子單元，用于根據動作間隔碼I確定組合動作中不同軸開啟時間的間隔；

動作執行單元，用于將動作指令分配到各軸，執行動作。