[發明專利]構圖控制設備、成像系統、構圖控制方法和程序

無效

• 申請號: 201010233895.5
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN101969531A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 善積真吾
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李渤

技術領域

本發明涉及構圖(composition)控制設備和構圖控制方法，其被配置為執行例如利用圖像數據作為目標來獲得圖像內容中的期望構圖的控制。另外，本發明涉及用于構圖控制設備所需的執行序列的程序。

背景技術

本申請人已提出了一種在日本未實審專利申請公布No.2009-100300中公開的構圖控制的結構。這里，檢測出存在于由成像設備攝取的圖像數據的圖像中的對象(被攝物)，然后，根據檢測出的對象的數目、對所有檢測出的對象測得的面部方向之間的關系等等來確定最優構圖。然后，通過安裝有成像設備的相機平臺的搖動-傾動控制(云臺控制)、成像設備的光學系統的變焦控制等等來執行構圖取景，使得攝取圖像數據的圖像內容對應于所確定的最優構圖。

發明內容

如上所述，利用搖動方向或傾動方向上對相機平臺的驅動控制以及變焦控制的構圖，執行了以上日本未實審專利申請公布No.2009-100300中所確定的用于獲得構圖的構圖取景控制。

因此，希望提供一種技術，其中上述構圖取景控制的序列被進一步改善以更高效地執行構圖取景控制。

根據本發明的一個實施例，提供了一種構圖控制設備，包括構圖確定裝置、初步位置獲得裝置、可移動機構部控制裝置和變焦控制裝置，構圖確定裝置被配置為根據從由成像部攝取并獲得的圖像檢測出的對象的信息來確定目標構圖，構圖確定裝置確定用于獲得目標構圖的變焦放大率和用于獲得目標構圖的圖像區中對象的目標位置；初步位置獲得裝置被配置為在獲得了由構圖確定裝置確定的目標構圖的情況下、獲得在根據變焦放大率改變場角之前在圖像中獲得的對象的位置作為初步位置；可移動機構部控制裝置被配置為對可移動機構部執行控制，以使圖像區中的對象的位置對應于所獲得的初步位置，可移動機構部被配置為改變成像部的成像視野范圍；變焦控制裝置被配置為對成像部的變焦鏡頭執行驅動控制，使得在利用可移動機構部控制裝置將對象的圖像區置于初步位置之后，根據由構圖確定裝置確定的變焦放大率來改變場角。

根據本發明的另一個實施例，提供了一種成像系統，包括：成像設備；可移動機構設備，其包括能夠移動來改變成像設備的成像視野范圍的機構，該成像系統包括：構圖確定裝置、初步位置獲得裝置、可移動機構部控制裝置和變焦控制裝置，構圖確定裝置被配置為根據從由成像設備攝取并獲得的圖像檢測出的對象的信息來確定目標構圖，構圖確定裝置確定用于獲得目標構圖的變焦放大率和用于獲得目標構圖的圖像區中的對象的目標位置；初步位置獲得裝置被配置為在獲得了由構圖確定裝置確定的目標構圖的情況下，獲得在根據變焦放大率改變場角之前在圖像中獲得的對象的位置作為初步位置；可移動機構部控制裝置被配置為對可移動機構部執行控制，使得圖像區中的對象的位置對應于所獲得的初步位置，變焦控制裝置被配置為對成像設備的變焦鏡頭執行驅動控制，使得在利用可移動機構設備控制裝置將對象的圖像區置于初步位置之后，根據由構圖確定裝置確定的變焦放大率來改變場角。

在上述配置中，當根據所確定的變焦放大率發生改變的場角返回到改變前的場角時，從獲得所確定的構圖的圖像內容中獲得在圖像中獲得的對象的位置作為初步位置。然后，可移動機構部被控制以使得圖像中的對象被置于初步位置中。之后，根據所確定的變焦放大率執行變焦控制。因而，根據本發明的這些實施例，在變焦控制完成的階段中獲得了所確定的構圖。

因此，例如，在作為構圖控制的可移動機構部控制和變焦控制中防止了不必要的物理運動，并且可以縮短直至獲得所確定的構圖前的時間，從而實現了高效的構圖控制。

附圖說明

圖1A和1B是示意性地圖示作為形成根據本發明一個實施例的成像系統的成像設備的數字靜態相機的外觀的前視圖和后視圖；

圖2是圖示形成根據本發明一個實施例的成像系統的相機平臺的外觀的例子的透視圖；

圖3是圖示作為根據本發明一個實施例的成像系統，數字靜態相機被安裝到相機平臺的狀態的例子的前視圖；

圖4是圖示作為根據本發明一個實施例的成像系統，數字靜態相機被安裝到相機平臺的狀態的例子以及搖動方向上的運動例子的俯視圖；

圖5A和5B是圖示作為根據本發明一個實施例的成像系統，數字靜態相機被安裝到相機平臺的狀態的例子的側視圖；

圖6是圖示數字靜態相機的配置例子的框圖；

圖7是圖示相機平臺的配置例子的框圖；

圖8是圖示與根據本發明一個實施例的數字靜態相機的構圖控制相對應的功能塊的示意圖；

圖9是圖示當在圖像數據的圖像框中檢測出對象時的圖像內容的例子的示意圖；