[發(fā)明專利]一種基于彩色空間轉(zhuǎn)換對(duì)實(shí)物顆粒進(jìn)行分選的方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010232903.4
• 申請(qǐng)日: 2010-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN101890409A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方茂雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥安晶龍電子有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種色選機(jī)分選方法，具體涉及一種利用光電檢測(cè)技術(shù)將實(shí)物顆粒圖像顯示出來并進(jìn)行彩色空間轉(zhuǎn)換，能夠根據(jù)不同的分選要求設(shè)置色選機(jī)分選參數(shù)的方法。

背景技術(shù)

隨著工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品加工領(lǐng)域品質(zhì)的提高和技術(shù)的發(fā)展，色選機(jī)越來越廣泛的用于大米、雜糧、種子、塑料和礦石等加工行業(yè)。在某些行業(yè)需要根據(jù)不同顏色多次設(shè)置分選參數(shù)，不同等級(jí)的產(chǎn)品分選參數(shù)的精度也不相同，由于這些需求都帶有豐富的顏色信息，而目前大部分色選機(jī)是基于顆粒物料的灰度值差異來區(qū)別異色粒或雜質(zhì)，這種技術(shù)無法滿足顏色相近物料的分選要求，比如淺黃色和綠色葡萄干。

目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一類彩色色選機(jī)，其原理是使用彩色成像器件采集實(shí)物顆粒的RGB顏色值，再根據(jù)R(紅)、G(綠)、B(藍(lán))值的范圍確定分選參數(shù)。這種方法與基于灰度值的色選方法有一定的改進(jìn)，但是通過實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)對(duì)于顏色相近物料的分選效果并不理想。研究發(fā)現(xiàn)用RGB顏色值區(qū)間值不能將相近顏色包括在一個(gè)范圍之內(nèi)，而進(jìn)行彩色空間轉(zhuǎn)換，將RGB值轉(zhuǎn)換為色度(H)、飽和度(S)和亮度(I)(或明暗度(V))就可以用色度的上限和下限、飽和度的上限和下限、亮度(或明度)的上限和下限來包含相近顏色。

在某些使用色選機(jī)的場(chǎng)合，比如回收塑料，需要分多次選出不同顏色的塑料顆粒，不同批次的分選要求也不一樣，這就要求操作者能實(shí)時(shí)觀察色選機(jī)的分選狀態(tài)并根據(jù)分選要求將色選機(jī)調(diào)整到所需要的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種滿足豐富顏色物料分選要求，基于彩色空間轉(zhuǎn)換對(duì)實(shí)物顆粒進(jìn)行分選的方法。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于彩色空間轉(zhuǎn)換對(duì)實(shí)物顆粒進(jìn)行分選的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1.采集實(shí)物顆粒的RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換到HSI或者HSV彩色空間進(jìn)行分選閥值設(shè)定；

2.實(shí)時(shí)顯示采集的實(shí)物顆粒的圖像，點(diǎn)擊顯示設(shè)備上的彩色圖像，能夠看到像素點(diǎn)的色度(H)、飽和度(S)和亮度(I)(或明暗度(V))的值；

3.根據(jù)實(shí)物顆粒中存在的異色?；螂s質(zhì)的H、S、I(或V)值范圍確定色度的上限和下限、飽和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限或者根據(jù)其他分選要求確定色度的上限和下限、飽和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限；

4.設(shè)置好分選閥值后，被剔除的顏色范圍被標(biāo)記成不同的顏色，并在屏幕上顯示分選的結(jié)果；

5.根據(jù)分選效果上實(shí)物顆粒圖像上標(biāo)記點(diǎn)的多少，設(shè)置大小值，大小值是根據(jù)區(qū)域范圍內(nèi)標(biāo)記點(diǎn)的多少計(jì)算的，當(dāng)區(qū)域內(nèi)標(biāo)記點(diǎn)的數(shù)目多于設(shè)定的大小值時(shí)，才會(huì)被當(dāng)作壞顆粒處理；

6.如果顯示的分選效果不合適，可以繼續(xù)調(diào)整閥值和大小值；

7.顯示的分選效果達(dá)到理想效果后，將閥值和大小值下載到硬件設(shè)備；

8.基于圖像處理的硬件設(shè)備，將RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換到HSI或者HSV彩色圖像空間和硬件設(shè)備上輸入的閥值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作，剔除實(shí)物顆粒中的異色粒，達(dá)到分選的目的。

所述的硬件設(shè)備為常用的帶有顯示設(shè)備的色選機(jī)。

本發(fā)明具有的有益效果是能夠分選出顏色相近的物料，對(duì)于顏色差異較小物料的分選精度也大大提高了，由于硬件設(shè)備上具有顯示設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分選狀態(tài)，點(diǎn)擊顯示設(shè)備就可以顯示像素點(diǎn)的顏色值，再根據(jù)分選要求就可以確定分選參數(shù)，并將將被剔除的部分使用較深的顏色標(biāo)記出來，模擬分選的效果，操作過程直觀、簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中顯示界面的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

一種基于彩色空間轉(zhuǎn)換對(duì)實(shí)物顆粒進(jìn)行分選的方法，包括以下步驟：

1.采集實(shí)物顆粒的RGB彩色圖像轉(zhuǎn)換到HSI或者HSV彩色空間進(jìn)行分選閥值設(shè)定；

2.實(shí)時(shí)顯示采集的實(shí)物顆粒的圖像，點(diǎn)擊顯示設(shè)備上的彩色圖像，能夠看到像素點(diǎn)的色度(H)、飽和度(S)和亮度(I)(或明暗度(V))的值；

3.根據(jù)實(shí)物顆粒中存在的異色?；螂s質(zhì)的H、S、I(或V)值范圍確定色度的上限和下限、飽和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限或者根據(jù)其他分選要求確定色度的上限和下限、飽和度的上限和下限、亮度(或明暗度)的上限和下限；

4.設(shè)置好分選閥值后，被剔除的顏色范圍被標(biāo)記成不同的顏色，并在屏幕上顯示分選的結(jié)果；