[發(fā)明專利]位置測量方法和位置測量儀器

有效

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• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN101957197A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大谷仁志;熊谷薰
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C3/00;G01S19/42
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李娜;王忠忠

1.一種用于測量移動圖像拾取位置和用于從圖像拾取位置測量圖像拾取目標的位置測量方法，其中前方交會方法和后方交會方法被交替地和反復(fù)地執(zhí)行，使用所述前方交會方法以連續(xù)地拍攝數(shù)字圖像、在圖像中產(chǎn)生跟蹤點、在移動圖像上執(zhí)行跟蹤，并且通過計算從被用作已知點的圖像拾取位置的坐標測量所述跟蹤點的坐標，所述后方交會方法被用于從通過計算獲得的跟蹤點的坐標測量在移動之后的圖像拾取位置，包括與數(shù)字圖像的圖像拾取并行地通過激光測繪而實際上測量到圖像拾取目標的距離的步驟、比較通過計算獲得的所述跟蹤點的坐標與通過實際測量獲得的距離的步驟，和在通過計算獲得的所述計算坐標相對于實際測得距離在預(yù)定誤差極限內(nèi)的情形中獲取計算坐標作為跟蹤點的坐標值的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的位置測量方法，進一步包括在執(zhí)行激光測繪時在從上到下的方向上移動多個點的步驟，和設(shè)置用于執(zhí)行移動圖像跟蹤的測量范圍的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的位置測量方法，進一步包括在待被拍攝的移動圖像的一部分中包括道路表面或者地表面的步驟、還從所述道路表面或者所述地表面的圖像提取跟蹤點的步驟，和當圖像拾取目標并不存在時利用所述道路表面或者所述地表面的圖像繼續(xù)移動圖像跟蹤的步驟。

4.一種位置測量儀器，包括GPS位置檢測裝置、用于連續(xù)地拍攝數(shù)字圖像的圖像拾取裝置、激光距離測量裝置，和測量儀器主單元，其中所述GPS位置檢測裝置測量在第一點和第二點處的位置數(shù)據(jù)，所述圖像拾取裝置在其中圖像拾取裝置從是已知點的第一點經(jīng)由第二點移動到是未知點的第三點的過程期間連續(xù)地對于周圍環(huán)境中的風(fēng)景拍攝數(shù)字圖像，所述激光距離測量裝置與通過所述圖像拾取裝置的圖像拾取并行地測量到圖像拾取目標的距離，并且所述測量儀器主單元從在第一點處獲得的圖像產(chǎn)生跟蹤點，從在將被連續(xù)地獲取的圖像上產(chǎn)生的點的描繪順序地識別所述跟蹤點，從在第一點和第二點處的位置數(shù)據(jù)計算在第一點處獲取的圖像和在第二點處獲取的圖像的跟蹤點的三維位置數(shù)據(jù)，比較計算結(jié)果與通過所述激光距離測量裝置的距離測量結(jié)果，采用相對于所述測量結(jié)果在預(yù)定誤差極限內(nèi)的計算結(jié)果作為所述跟蹤點的位置數(shù)據(jù)，和，從所述跟蹤點的位置數(shù)據(jù)計算所述第三點的位置數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的位置測量儀器，其中所述激光距離測量裝置能夠同時地或者幾乎同時地在從上到下的方向上對于多個點執(zhí)行測量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4的位置測量儀器，其中所述激光距離測量裝置投射多個脈沖激光束，所述脈沖激光束在從上到下的方向上以它們之間具有預(yù)定距離沿線排列，并且對于每一個激光束和對于每一個激光束的每一個脈沖執(zhí)行距離測量。

7.根據(jù)權(quán)利要求4的位置測量儀器，其中所述激光距離測量裝置在從上到下的方向上往復(fù)地投射單脈沖激光束以進行掃描，并且對于每一個脈沖測量距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求5到7之一的位置測量儀器，其中所述測量儀器主單元基于通過所述激光距離測量裝置的測量結(jié)果設(shè)置測量范圍并且執(zhí)行對于移動圖像的跟蹤和對于所述測量范圍的測量。