[發明專利]一種倒T型口蝦蛄人工洞穴

無效

• 申請號: 201010232313.1
• 申請日: 2015-12-01
• 公開（公告）號: CN205161573U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 王婷;王群山;谷徳賢;賈磊
• 申請（專利權）人: 天津渤海水產研究所
• 主分類號: A01K61/00
• 分類號: A01K61/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 韓奎勇

1.一種可變車道自適應控制方法，其特征在于：所述可變車道自適應控制方法包括：

1）、將通過設置在道路的檢測器所檢測到的時間占有率作為BP神經網絡的輸入，BP神經網絡包括輸入層、隱含層和輸出層，其訓練過程為在網絡各節點的連接權值固定不變的前提下，從輸入層開始逐層逐個節點地計算每個節點的輸出，再保持輸出層各節點的輸出不變，從輸出層開始反向逐層逐個節點計算連接權值的修改量；如果輸出層的網絡輸出與期望輸出相差超于預設值，根據網絡輸出與期望輸出的信號誤差進行權值調整，最終使網絡輸出層的輸出值與期望值趨于一致，權值調整公式為：

?，

其中，為當前某層權值調整量矩陣；為前一次權值調整量矩陣；X代表某層輸入向量；為動量系數；為比例系數，；為誤差信號，；

所述BP神經網絡的輸出向量O=，所述輸出向量為0或1；

2）、可變車道控制過程如下：

2.1）若當前可變車道屬性為直行，將采集到的時間占有率數據輸入BP神經網絡中，如果輸出向量為1，則在下一個直行相位到來時，將可變車道屬性由直行變為左轉；如果輸出向量為0，則當前可變車道屬性不變；

2.2）若當前可變車道屬性為左轉，將采集到的時間占有率數據輸入BP神經網絡中，如果輸出向量為1，則在下一個左轉相位到來時將可變車道屬性由左轉變為直行；如果輸出向量為0，則可變車道保持左轉屬性不變。