[發明專利]一種螺旋槳無人機電動變槳距的方法及裝置

無效

• 申請號: 201010231802.5
• 申請日: 2010-07-21
• 公開（公告）號: CN102336266A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 林驊;黃靖;楊建良
• 申請（專利權）人: 貴州貴航無人機有限責任公司
• 主分類號: B64C11/44
• 分類號: B64C11/44
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.?一種螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：該方法采用開環控制；通過地面站發出遙控指令，飛機上的飛控計算機接收到遙控指令后發出控制信號，控制信號通過飛機上的螺旋槳控制盒控制螺旋槳驅動電機工作，通過螺旋槳驅動電機的正反轉和旋轉角度改變螺旋槳槳葉角度，達到控制飛行狀態的目的。

2.根據權利要求1所述螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：所述開環控制是螺旋槳槳葉的角度變化信號不反饋給飛控計算機，飛控計算機只接受地面站發出的遙控指令。

3.根據權利要求1所述螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：所述螺旋槳槳葉從最小角度改變至最大角度或螺旋槳槳葉從最大角度改變至最小角度的時間為全行程工作時間，將全行程工作時間劃分成N個固定時間段進行控制；?每加電一次，只運行一個固定時間段，螺旋槳槳葉只能改變固定角度，通過加電次數確定當前螺旋槳槳葉的角度。

4.根據權利要求3所述螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：所述全行程工作時間為10秒，每個固定時間段等于10/N秒。

5.根據權利要求3所述螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：所述加電采用點擊加電方式，每點擊一次只發出一個脈沖信號，脈沖信號的寬度等于固定時間段的時長10/N秒。

6.根據權利要求1所述螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：所述飛控計算機發出的控制信號為兩路控制信號；分別為①信號和②信號；兩路控制信號分別只輸出高電平或低電平，高電平為1，低電平為0；根據兩路控制信號的邏輯關系確定電機的工作狀態。

7.根據權利要求6所述螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：所述邏輯關系如下：當①=0，②=1時，電機正轉；當①=1，②=0時，電機反轉；當①=1，②=1時，電機不轉。

8.根據權利要求1所述螺旋槳無人機電動變槳距的方法，其特征在于：所述螺旋槳控制盒采用繼電器通斷控制電路，避免復雜電路帶來的不穩定性。

9.一種螺旋槳無人機電動變槳距的裝置，其特征在于：該裝置包括機上的飛控計算機（1）和設在地上的地面站（4）；飛控計算機（1）與地面站（4）無線連接，飛控計算機（1）與螺旋槳控制盒（2）的輸入端連接，螺旋槳控制盒（2）的輸出端與螺旋槳控制電機（3）連接。

10.根據權利要求9所述的螺旋槳無人機電動變槳距的裝置，其特征在于：所述螺旋槳控制盒（2）內設有繼電器J1和繼電器J2，繼電器J1和繼電器J2的線圈分別與飛控計算機（1）的兩個控制端連接，繼電器J1和繼電器J2的動觸點分別與螺旋槳控制電機（3）連接，繼電器J1和繼電器J2的兩個靜觸點分別與12V電源和接地點連接。