[發(fā)明專利]一種螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法及裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010231802.5
• 申請(qǐng)日: 2010-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN102336266A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林驊;黃靖;楊建良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州貴航無(wú)人機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C11/44
• 分類號(hào): B64C11/44
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠

1.?一種螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：該方法采用開環(huán)控制；通過(guò)地面站發(fā)出遙控指令，飛機(jī)上的飛控計(jì)算機(jī)接收到遙控指令后發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)通過(guò)飛機(jī)上的螺旋槳控制盒控制螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)角度改變螺旋槳槳葉角度，達(dá)到控制飛行狀態(tài)的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：所述開環(huán)控制是螺旋槳槳葉的角度變化信號(hào)不反饋給飛控計(jì)算機(jī)，飛控計(jì)算機(jī)只接受地面站發(fā)出的遙控指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：所述螺旋槳槳葉從最小角度改變至最大角度或螺旋槳槳葉從最大角度改變至最小角度的時(shí)間為全行程工作時(shí)間，將全行程工作時(shí)間劃分成N個(gè)固定時(shí)間段進(jìn)行控制；?每加電一次，只運(yùn)行一個(gè)固定時(shí)間段，螺旋槳槳葉只能改變固定角度，通過(guò)加電次數(shù)確定當(dāng)前螺旋槳槳葉的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：所述全行程工作時(shí)間為10秒，每個(gè)固定時(shí)間段等于10/N秒。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：所述加電采用點(diǎn)擊加電方式，每點(diǎn)擊一次只發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度等于固定時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)10/N秒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：所述飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)為兩路控制信號(hào)；分別為①信號(hào)和②信號(hào)；兩路控制信號(hào)分別只輸出高電平或低電平，高電平為1，低電平為0；根據(jù)兩路控制信號(hào)的邏輯關(guān)系確定電機(jī)的工作狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：所述邏輯關(guān)系如下：當(dāng)①=0，②=1時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)①=1，②=0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)①=1，②=1時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的方法，其特征在于：所述螺旋槳控制盒采用繼電器通斷控制電路，避免復(fù)雜電路帶來(lái)的不穩(wěn)定性。

9.一種螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的裝置，其特征在于：該裝置包括機(jī)上的飛控計(jì)算機(jī)（1）和設(shè)在地上的地面站（4）；飛控計(jì)算機(jī)（1）與地面站（4）無(wú)線連接，飛控計(jì)算機(jī)（1）與螺旋槳控制盒（2）的輸入端連接，螺旋槳控制盒（2）的輸出端與螺旋槳控制電機(jī)（3）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺旋槳無(wú)人機(jī)電動(dòng)變槳距的裝置，其特征在于：所述螺旋槳控制盒（2）內(nèi)設(shè)有繼電器J1和繼電器J2，繼電器J1和繼電器J2的線圈分別與飛控計(jì)算機(jī)（1）的兩個(gè)控制端連接，繼電器J1和繼電器J2的動(dòng)觸點(diǎn)分別與螺旋槳控制電機(jī)（3）連接，繼電器J1和繼電器J2的兩個(gè)靜觸點(diǎn)分別與12V電源和接地點(diǎn)連接。