[發(fā)明專利]云臺電機限流控制電路

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010231622.7
• 申請日: 2010-07-20
• 公開（公告）號: CN101895251A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寇立冬
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市亞安科技電子有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種云臺電機限流控制電路。

背景技術(shù)

云臺是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中最常用的前端監(jiān)控設(shè)備，其通過水平電機和垂直電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)以完成水平和垂直方向的旋轉(zhuǎn)。云臺電機主要有混合式步進電機、永磁式步進電機、交流永磁同步電機、直流電機或者伺服電機等類型。目前，對云臺電機的控制主要使用集成電路芯片進行驅(qū)動電路設(shè)計，電機電流通過集成電路芯片的參考電壓控制引腳輸入不同的電壓信號以實現(xiàn)電流大小的控制。傳統(tǒng)的控制方式是將電機的電流限定為額定最大工作電流，這樣電機的電流峰值不能改變，也使控制系統(tǒng)整體功率損耗較大，電機工作噪聲較大。為了解決上述問題，人們采用集成電路或者一些較復(fù)雜的電路實現(xiàn)電機電流控制以實現(xiàn)對電機功率進行控制，但是，采用集成電路控制必然導(dǎo)致控制系統(tǒng)成本的增加，而采用復(fù)雜的控制電路則增加了系統(tǒng)開發(fā)的復(fù)雜程度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、減小系統(tǒng)功耗、增強系統(tǒng)工作性能并且降低控制系統(tǒng)成本的云臺電機限流控制電路。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種云臺電機限流控制電路，由三極管及電阻連接構(gòu)成，三極管的基極通過第一電阻與云臺邏輯控制單元的輸出控制端相連接；三極管的集電極連接第二電阻，第二電阻的另一端分別連接第三電阻和電機驅(qū)動控制單元的參考電壓控制信號輸入端，第三電阻的另一端與工作電壓相連接；三極管的發(fā)射極接地。

而且，所述的三極管為NPN型三極管。

一種云臺電機限流控制電路，由三極管及電阻連接構(gòu)成，三極管的基極通過第一電阻與云臺邏輯控制單元的輸出控制端相連接；三極管的發(fā)射極連接第二電阻，第二電阻的另一端分別連接第三電阻和電機驅(qū)動控制單元的參考電壓控制信號輸入端，第三電阻的另一端與工作電壓相連接；三極管的集電極接地。

而且，所述的三極管為PNP型三極管。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本限流控制電路由三極管及電阻連接構(gòu)成，通過云臺邏輯控制單元向三極管發(fā)送控制信號，使其向電機驅(qū)動控制單元輸出兩級電壓，從而實現(xiàn)了對電機的限流控制功能，可有效節(jié)省電機靜止時的驅(qū)動電流，減少了電機的發(fā)熱，增加了電機工作壽命，減少了產(chǎn)品功率損耗，增加了系統(tǒng)整體性能。

2、本限流控制電路結(jié)構(gòu)簡單，采用成本低廉的少數(shù)電子元件構(gòu)成，可有效降低設(shè)計成本；采用小封裝型電子元件實現(xiàn)，可有效減小電路板面積；通過邏輯電平信號進行控制，可有效降低控制難度。

3、本發(fā)明設(shè)計合理，有效地實現(xiàn)了對電機的限流控制功能，節(jié)省了電機靜止時的驅(qū)動電流，減少了電機發(fā)熱，增加了電機工作壽命，減少了產(chǎn)品功率損耗，增加了系統(tǒng)整體性能，實現(xiàn)了云臺控制系統(tǒng)的低功耗方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實施例的電路圖；

圖3是本發(fā)明第二實施例的電路圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述：

一種云臺電機限流控制電路，如圖1所示，連接在云臺邏輯控制單元和電機驅(qū)動控制單元之間實現(xiàn)對云臺電機的限流控制功能。云臺邏輯控制單元和電機驅(qū)動控制單元分別為現(xiàn)有的集成電路芯片，例如：云臺邏輯控制單元可以采用單片機芯片，電機驅(qū)動控制單元可以采用電機驅(qū)動芯片。云臺邏輯控制單元的輸出控制端連接到本云臺電機限流控制電路的輸入端(IN)，云臺電機限流控制電路的輸出端(Vref)連接到電機驅(qū)動控制單元的參考電壓控制信號輸入端上。本云臺電機限流控制電路為參考電壓控制電路，包括兩種電路結(jié)構(gòu)方式，下面分別予以描述：

實施例1