[發(fā)明專利]三維視頻攝像鏡頭、三維攝像機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010231031.X
• 申請(qǐng)日: 2010-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN101915977A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高文;黃倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)
• 主分類號(hào): G02B13/00
• 分類號(hào): G02B13/00;G03B35/10
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，

包括第一光學(xué)模塊和第二光學(xué)模塊，所述第一光學(xué)模塊與所述第二光學(xué)模塊通過光柵隔開以防止光路的干涉；其中，

所述第一光學(xué)模塊包括第一透鏡組合、反射面相對(duì)設(shè)置且相互平行的第一平面鏡和第二平面鏡，以及第一CCD圖像傳感器，所述第一平面鏡的法線與反射至第二平面鏡光線的夾角為0°＜θ₁＜90°；所述第一透鏡組合包括一個(gè)或多個(gè)透鏡；

所述第二光學(xué)模塊包括第二透鏡組合、反射面相對(duì)設(shè)置且相互平行的第三平面鏡和第四平面鏡，以及第二CCD圖像傳感器，所述第三平面鏡的法線與豎直方向的夾角為0°＜θ₂＜90°；所述第二透鏡組合包括一個(gè)或多個(gè)透鏡；

所述第一透鏡組合與所述第二透鏡組合的軸線相平行，且所述第一透鏡光心與所述第二透鏡光心之間的連線與透鏡軸線相垂直；所述第二平面鏡與所述第三平面鏡相連接形成連接部，所述光柵設(shè)置于所述連接部與所述第一CCD圖像傳感器和所述第二CCD圖像傳感器相連接處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，

所述第一光學(xué)模塊中，所述第一透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；以及，所述第二光學(xué)模塊中，所述第二透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；所述柱面鏡組合包括一個(gè)或多個(gè)柱面鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第一CCD圖像傳感器和所述第二CCD圖像傳感器為一體成型的圖像傳感器或兩個(gè)獨(dú)立的圖像傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第二平面鏡與所述第三平面鏡直接相連或在垂直方向通過外殼相連。

5.一種三維視頻攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包含如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機(jī)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第一平面鏡、第二平面鏡、第三平面鏡和第四平面鏡替換為柱面鏡，且所述柱面鏡的反射面相對(duì)。

7.一種三維視頻攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包含如權(quán)利要求6所述的三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機(jī)相連接。

8.一種三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，包括第三光學(xué)模塊和第四光學(xué)模塊，其中，

所述第三光學(xué)模塊包括第三透鏡組合、相互平行的第五平面鏡和第六平面鏡，以及第三CCD圖像傳感器，所述第五平面鏡的法線與反射至第六平面鏡光線的夾角為0°＜θ₁＜90°；所述第五平面鏡和第六平面鏡的反射面相對(duì)設(shè)置；所述第三透鏡組合包括一個(gè)透鏡或多個(gè)透鏡；

所述第四光學(xué)模塊包括第四透鏡組合、相互平行的第七平面鏡和第八平面鏡，以及第四CCD圖像傳感器，所述第七平面鏡的法線與反射之第八平面鏡的光線的夾角為0°＜θ₂＜90°；所述第七平面鏡和第八平面鏡的反射面相對(duì)設(shè)置；所述第四透鏡組合包括一個(gè)透鏡或多個(gè)透鏡；

所述第三透鏡中心與所述第四透鏡中心的連線與透鏡軸線相垂直。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第三光學(xué)模塊中，所述第三透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合；以及，所述第四光學(xué)模塊中，所述第四透鏡的一側(cè)設(shè)置有柱面鏡組合。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第三CCD圖像傳感器和所述第三CCD圖像傳感器為一體成型的圖像傳感器或兩個(gè)獨(dú)立的圖像傳感器。

11.一種三維視頻攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包含如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機(jī)相連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維視頻攝像鏡頭，其特征在于，所述第五平面鏡、第六平面鏡、第七平面鏡和第八平面鏡替換為柱面鏡，且所述柱面鏡的反射面相對(duì)。

13.一種三維視頻攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包含如權(quán)利要求12所述的三維視頻攝像鏡頭，所述三維攝像鏡頭通過鏡頭接口與所述三維攝像機(jī)相連接。