[發(fā)明專利]一種非接觸式鐵路異物侵限檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010230606.6
• 申請日: 2010-07-13
• 公開（公告）號: CN102009668A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭保青;朱力強;余祖俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種非接觸式鐵路異物侵限檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一個激光掃描報警裝置、中繼器和遠程監(jiān)控服務(wù)器；

所述激光掃描報警裝置包括：

二維激光測距儀，用于以扇面掃描的方式輸出激光光束，并根據(jù)探測到的反射光采集測量信息，以及將所述測量信息輸入至CPU；

CPU，用于實時獲取二維激光測距儀輸出的測量信息，并在檢測范圍內(nèi)比較當前測量信息和環(huán)境信息的信息差異，當所述信息差異滿足報警條件時，將對應(yīng)的測量信息輸入至存儲單元，同時觸發(fā)報警單元；

報警單元，用于進行現(xiàn)場報警；

通信單元，用于當所述信息差異滿足報警條件時，將所述測量信息發(fā)送到中繼單元；

存儲單元，用于記錄檢測區(qū)域范圍，以及保存環(huán)境信息和報警時的測量信息；

所述中繼器，用于獲取由激光掃描報警裝置的通信單元發(fā)送的測量信息，并將測量信息傳輸至遠程監(jiān)控服務(wù)器；

所述遠程監(jiān)控服務(wù)器，用于接收中繼器發(fā)送的測量信息，并對測量信息進行顯示和記錄。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

每個工點設(shè)置一個中繼器，一個中繼器對應(yīng)一個或多個激光掃描報警裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述遠程監(jiān)控服務(wù)器還用于向?qū)硕▍?shù)發(fā)送至中繼器；

則所述中繼器還用于將接收到的遠程監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送的標定參數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)給各個激光掃描報警裝置；

其中，所述標定參數(shù)包括：檢測區(qū)域范圍、掃描頻率、報警條件。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述測量信息包括：激光光束在掃描扇面內(nèi)的掃描角度、對應(yīng)掃描角度上激光光束反射點到反射光探測點的探測距離。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述環(huán)境信息為：檢測區(qū)域內(nèi)沒有侵入異物時，CPU獲取的二維激光測距儀采集的一包測量信息；

其中，所述一包測量信息為：二維激光測距儀完成一次扇面掃描所采集的多組測量信息。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警條件為：

當前測量信息的探測距離與環(huán)境信息中對應(yīng)掃描角度上的探測距離之差大于預(yù)置閾值；

和/或，完成一次扇面掃描，所述探測距離之差大于預(yù)置閾值的累積次數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述二維激光測距儀以每0.5度發(fā)射一激光光束的方式進行扇面掃描；其中，掃描角度范圍為180度。

8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述掃描頻率為一秒完成一次扇面掃描。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述檢測類型包括：跨越類施工工點和并行類施工工點。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述中繼器通過輪詢的方式從各個激光掃描報警裝置獲取測量信息；

所述中繼器通過GPRS無線方式將測量信息遠程傳輸至遠程監(jiān)控服務(wù)器。