[發(fā)明專利]視頻采集控制裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010230030.3
• 申請日: 2010-07-15
• 公開（公告）號: CN101895685A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 封春日;湯戈
• 申請（專利權）人: 杭州華銀視訊科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/76;G06T7/20;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

1.一種視頻采集控制裝置，其特征在于，包括：視頻采集單元、人臉跟蹤單元、人頭跟蹤單元、運動跟蹤單元、跟蹤融合控制單元，存儲單元，其中，所述視頻采集單元用于以幀為單位采集視頻圖像；

所述存儲單元用于存儲人臉模板、人頭模板、視頻圖像的跟蹤信息；所述人臉跟蹤單元用于對所述視頻采集單元采集的當前幀視頻圖像進行人臉特征提取，若發(fā)現存在與人臉模板匹配的人臉，則輸出與所述人臉對應的人臉區(qū)域位置信息至跟蹤融合控制單元；

所述運動跟蹤單元用于對所述視頻采集單元采集的當前幀視頻圖像進行運動特征提取，若發(fā)現存在運動物體，則輸出與所述運動物體對應的運動區(qū)域位置信息至跟蹤融合控制單元；

所述人頭跟蹤單元用于對所述視頻采集單元采集的當前幀視頻圖像進行人頭特征提取，若發(fā)現存在與人頭模板匹配的人頭，則輸出與所述人頭對應的人頭區(qū)域位置信息至跟蹤融合控制單元；

所述跟蹤融合控制單元基于所述人臉跟蹤單元、運動跟蹤單元、人頭跟蹤單元的輸出結果工作，若存在人臉區(qū)域位置信息，則以人臉區(qū)域位置信息作為下一幀視頻圖像的跟蹤信息；若不存在人臉區(qū)域位置信息，則判斷是否存在運動區(qū)域位置信息，若存在運動區(qū)域位置信息，則將所述運動區(qū)域位置信息和人頭區(qū)域位置信息融合，將融合后的區(qū)域位置信息作為下一幀視頻圖像的跟蹤信息；若不存在運動區(qū)域位置信息，則以所述存儲單元中的視頻圖像的跟蹤信息作為下一幀視頻圖像的跟蹤信息；所述跟蹤融合控制單元將確定的視頻圖像的跟蹤信息存入所述存儲單元；

所述跟蹤融合控制單元利用跟蹤信息控制視頻采集單元采集視頻圖像。

2.如權利要求1所述的視頻采集控制裝置，其特征在于，還包括預處理單元，用于對視頻采集單元輸出的視頻圖像進行預處理，去除所述當前幀視頻圖像中的噪聲，將去噪后的視頻圖像發(fā)送至人臉跟蹤單元、人頭跟蹤單元、運動跟蹤單元。

3.如權利要求1所述的視頻采集控制裝置，其特征在于，所述跟蹤融合控制單元在確定視頻圖像的跟蹤信息后，產生與所述視頻圖像的跟蹤信息對應的運動指令，并發(fā)送至所述視頻采集單元；

所述視頻采集單元包括可運動的機械云臺和安裝于機械云臺上的受控于機械云臺的球機鏡頭；所述機械云臺接收跟蹤融合控制單元發(fā)送的運動指令，進行與運動指令相應的運動，帶動所述球機鏡頭運動。

4.一種視頻采集控制方法，其特征在于，包括：

對所獲得的當前幀的視頻圖像進行人臉特提取、運動特征提取、人頭特征提取；

當人臉特征提取獲得與人臉模板匹配的人臉時，以所述人臉對應的人臉區(qū)域位置信息作為跟蹤信息；

當運動特征提取獲得運動物體時，將運動物體所在區(qū)域位置信息和人頭特征提取獲得的與人頭模板匹配的人頭位置信息進行融合，將融合后的位置作為跟蹤信息；

當運動特征提取未獲得運動物體時，以前一幀的跟蹤信息作為跟蹤信息；以所述跟蹤信息控制下一幀視頻圖像的采集。

5.如權利要求4所述的視頻采集控制方法，其特征在于，在對當前幀視頻圖像進行人臉特提取、運動特征提取、人頭特征提取之前，對當前幀視頻圖像預處理，去除當前幀視頻圖像中的噪聲。

6.如權利要求4所述的視頻采集控制裝置的工作方法，其特征在于，所述人臉模板、人頭模板通過學習獲得。

7.如權利要求4所述的視頻采集控制裝置的工作方法，其特征在于，以所述人臉區(qū)域位置信息作為跟蹤信息包括：

以所述與人臉模板匹配的人臉的中心為中心，以第一長度為邊長確定正方形區(qū)域；

將所述正方形區(qū)域的位置信息作為跟蹤信息。

8.如權利要求4所述的視頻采集控制裝置的工作方法，其特征在于，所述將運動物體所在區(qū)域位置信息和人頭特征提取獲得的與人頭模板匹配的人頭位置信息進行融合，將融合后的位置作為跟蹤信息包括：

以運動物體的中心為中心，以第三長度為邊長確定正方形區(qū)域；

以所述人頭的中心為中心，以第二長度為邊長確定正方形區(qū)域；

以運動物體和人頭中心連線的中點為中心，以第三長度和第二長度中較小的為邊長確定正方形區(qū)域；

將所述正方形區(qū)域的位置信息作為跟蹤信息。

9.一種包括權利要求1所述的視頻采集控制裝置的錄播系統。

10.一種包括權利要求4所述的視頻采集控制方法的錄播方法。