[發(fā)明專利]一種跟蹤式立體顯示設(shè)備及跟蹤設(shè)備以及方法無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010229932.5 | 申請(qǐng)日: | 2010-07-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN101908212A | 公開(公告)日: | 2010-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楚明磊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳超多維光電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T7/00 | 分類號(hào): | G06T7/00;G06K9/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 跟蹤 立體 顯示 設(shè)備 以及 方法 | ||
1.一種跟蹤設(shè)備,其特征在于,所述跟蹤設(shè)備包括:
圖像采集裝置,用于采集含觀看者的跟蹤圖像;
圖像處理裝置,用于從所述跟蹤圖像中獲取人臉圖像,并根據(jù)所述人臉圖像的面積與標(biāo)準(zhǔn)人臉面積確定所述觀看者相對(duì)所述圖像采集裝置的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤設(shè)備,其特征在于,所述圖像處理裝置通過模版匹配獲得與所述人臉圖像相匹配的人臉模版,并根據(jù)所述人臉模版確定所述人臉圖像的面積。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤設(shè)備,其特征在于,所述圖像處理裝置根據(jù)所述人臉模版確定所述人臉圖像的高度及寬度,再根據(jù)所述人臉圖像的高度及寬度確定所述人臉圖像的面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤設(shè)備,其特征在于,所述圖像處理裝置根據(jù)如下公式確定所述觀看者相對(duì)所述圖像采集裝置的距離:其中Z為所述觀看者的人臉與所述圖像采集裝置的成像系統(tǒng)光學(xué)中心之間的距離,f為所述圖像采集裝置的成像面與所述成像系統(tǒng)光學(xué)中心之間的距離,s為所述人臉圖像的面積,S為所述標(biāo)準(zhǔn)人臉面積。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤設(shè)備,其特征在于,所述標(biāo)準(zhǔn)人臉面積預(yù)先設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤設(shè)備,其特征在于,所述跟蹤設(shè)備進(jìn)一步包括:
環(huán)境亮度檢測(cè)裝置,用于檢測(cè)周圍的環(huán)境亮度;
輔助照明裝置,用于在所述環(huán)境亮度低于預(yù)定值時(shí)提供輔助照明。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤設(shè)備,其特征在于,所述圖像采集裝置為單攝像頭圖像采集裝置。
8.一種跟蹤式立體顯示設(shè)備,包括用于顯示立體圖像的立體顯示器,其特征在于,還包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的跟蹤設(shè)備。
9.一種跟蹤方法,其特征在于,所述跟蹤方法包括:
獲取含觀看者的跟蹤圖像;
從所述跟蹤圖像中獲取人臉圖像;
根據(jù)所述人臉圖像的面積與標(biāo)準(zhǔn)人臉面積確定所述觀看者相對(duì)圖像采集位置的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跟蹤方法,其特征在于,獲取所述跟蹤圖像包括利用圖像采集裝置采集所述跟蹤圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的跟蹤方法,其特征在于,所述跟蹤方法進(jìn)一步包括在采集所述跟蹤圖像前檢測(cè)周圍的環(huán)境亮度,并在所述環(huán)境亮度低于預(yù)定值時(shí)提供輔助照明。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跟蹤方法,其特征在于,根據(jù)如下公式確定所述觀看者相對(duì)所述圖像采集裝置的距離:其中Z為所述觀看者的人臉與所述圖像采集裝置的成像系統(tǒng)光學(xué)中心之間的距離,f為所述圖像采集裝置的成像面與所述成像系統(tǒng)光學(xué)中心之間的距離,s為所述人臉圖像的面積,S為所述標(biāo)準(zhǔn)人臉面積。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的跟蹤方法,其特征在于,獲取所述人臉圖像包括:
通過初步定位確定所述人面圖像的位置;
通過模版匹配獲得與所述人臉圖像相匹配的人臉模版,并根據(jù)所述人臉模版確定所述人臉圖像的高度及寬度;
根據(jù)所述人臉圖像的高度及寬度確定所述人臉圖像的面積。
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