[發明專利]球形定向裝置及其制造方法

有效

• 申請號: 201010229217.1
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN101943312A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: P·梅拉德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;梁冰

1.一種球形定向裝置(100)，包括：

—基座(102)；

—第一驅動軸(106)和第二驅動軸(107)，其由所述基座(102)可旋轉地保持用于圍繞第一驅動軸線(108)和第二驅動軸線(109)進行旋轉驅動，所述第一驅動軸線和所述第二驅動軸線在球形旋轉中心(112)正交相交；

—可定向裝置(114；614)，其由第一回轉支撐接頭(118)和第二回轉支撐接頭(119)支撐，其中所述第一支撐接頭(118)布置成用于圍繞所述可定向裝置(114；614)的定向軸線(116)旋轉，并且所述第二支撐接頭(119)布置成用于圍繞支撐軸線(117)旋轉，所述支撐軸線在所述球形旋轉中心(112)正交相交于所述定向軸線(116)；

—內部構件(120)，其固定到所述第一驅動軸(106)上并且聯接到所述第二支撐接頭(119)上，所述第一驅動軸線(108)布置成正交于所述支撐軸線(117)；

—中間構件(122；620)，其向內聯接到所述第一支撐接頭(118)上并且向外聯接到中間回轉接頭(132)上，所述中間回轉接頭布置成用于圍繞聯接軸線(126)旋轉，所述聯接軸線穿過所述球形旋轉中心(112)，所述聯接軸線(126)布置成正交于所述定向軸線(116)；以及

—外部構件(124)，其固定到所述第二驅動軸(107)上并且聯接到所述中間回轉接頭上，所述聯接軸線(126)布置成正交于所述第二驅動軸線(109)。

2.如權利要求1所述的球形定向裝置，其中，所述可定向裝置(114；614)是光學裝置，所述定向軸線(116)是所述光學裝置的光學軸線。

3.如權利要求2所述的球形定向裝置，其中，所述可定向裝置(114；614)是鏡子(114)，所述定向軸線(116)尤其在球形旋轉中心(112)垂直相交于所述鏡子(114)的鏡子表面(115)。

4.如前述權利要求中任一項所述的球形定向裝置，其中，所述可定向裝置(114)具有基本上盤狀的形狀，并且其中，所述中間構件(122)具有沿著所述可定向裝置(114)的后側(129)徑向延伸的徑向腿(130)。

5.如前述權利要求中任一項所述的球形定向裝置，其中，所述第一支撐接頭(118)、所述第二支撐接頭(119)和所述中間回轉接頭(132)中的至少一個由彈性接頭(402)構成。

6.如前述權利要求中任一項所述的球形定向裝置，其中，所述可定向裝置(614)具有圍繞所述定向軸線(116)基本上旋轉對稱的外部形狀，所述中間構件(620)由護套(620)構成，所述護套具有與所述可定向裝置(614)的外部形狀相對應的內部形狀。

7.如權利要求6所述的球形定向裝置，其中，所述護套(620)包括至少一個槽縫(690)，該槽縫圍繞所述定向軸線(116)周向延伸，所述第二支撐接頭(119)通過所述槽縫(690)支撐所述可定向裝置。

8.一種制造如前述權利要求中任一項所述的球形定向裝置(100)的方法，包括：

—提供基底，尤其是硅片基底；以及

—由所述基底形成基座(102)、內部構件(120)、中間構件(122)和外部構件(124)中的至少兩個。

9.如權利要求8所述的方法，當引用權利要求3時，進一步包括由所述基底形成鏡子(112)。

10.如權利要求8或9所述的方法，包括由所述基底作為彈性接頭(402)形成第一支撐接頭(118)、第二支撐接頭(119)和中間回轉接頭(132)中的至少一個。