[發明專利]無線數據收發系統

有效

• 申請號: 201010228946.5
• 申請日: 2010-04-15
• 公開（公告）號: CN101890691A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 小畠敬良;金山泰溱;櫛田年彥;平井達夫
• 申請（專利權）人: 前田金屬工業株式會社
• 主分類號: B25B23/14
• 分類號: B25B23/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

技術領域

本發明涉及從對螺栓、螺母、螺絲等進行緊固的緊固機的旋轉軸上配置的扭矩傳感器和/或旋轉角度傳感器中檢測出扭矩和/或旋轉角度，并通過無線發送到數據接收單元的無線數據收發系統。

背景技術

進行基于扭矩法的緊固的緊固機，檢測出動力機的負載，即動力機的電流值后，將該電流值作為指標對緊固扭矩進行控制。在檢測出該電流值來控制緊固扭矩的方法中，在電流值根據電壓等的變化而變化的情況下，不能得到準確的緊固扭矩。而且，由于力從動力機經減速機構傳遞到旋轉軸，所以緊固扭矩受減速機構的傳遞效率影響。即，由于持續使用作為新緊固機的與相對電流值的緊固扭矩相同的緊固機，其結果是呈現出與減速機構相適應，從而若減速機構的傳遞效率變好，則相對同一電流值的緊固扭矩會提高。因此，為了確認實際的緊固扭矩，需要在緊固后用扳手增加緊固而測量扭矩等的追加操作。

為了解決該問題，提出了使螺栓、螺母、螺絲等緊固機中具有檢測緊固扭矩并加以顯示的緊固扭矩測量單元(例如，參考專利文獻1(特開2006-21272號公報))。

在專利文獻1的緊固機中，緊固扭矩測量單元具有傾斜儀等的扭矩傳感器和與該扭矩傳感器電連接的顯示裝置，將緊固扭矩測量單元直接安裝在緊固機的旋轉軸上，可檢測、顯示緊固扭矩。

在專利文獻1的緊固機中，安裝有緊固扭矩測量單元的旋轉軸由可彼此反向旋轉的內軸和外軸構成，外軸前端具有反力承受部。緊固扭矩測量單元被配置在安裝了反力承受部的外軸上。即，由于緊固扭矩測量單元與外軸一體旋轉，所以有時因外軸在旋轉中或在旋轉停止位置，而不能很好地看到顯示裝置。

另外，在安裝凹部的螺栓等時將旋轉軸插入凹部的情況下等，有時緊固扭矩測量單元也會進入到凹部中，而不能看到緊固扭矩。

即，專利文獻1的緊固機在旋轉軸的外側部安裝有緊固扭矩測量單元，并在緊固扭矩測量單元上設置有顯示裝置，所以有時因在緊固時移動到看不到的位置，或在外軸的旋轉停止位置，而看不到顯示裝置。另外，雖然將緊固扭矩測量單元安裝在外軸側，但是在內軸中進行實際的緊固，并在外軸承受反力的情況下，有時作用于外軸的扭矩與作用于實際進行緊固的內軸之間存在差異。

而且，在專利文獻1的緊固機中，為了將由緊固測量單元檢測出的緊固值顯示到在緊固機主體側設置的顯示器上，需要通過信號線(有線)來連接緊固扭矩測量單元和顯示器。但是，由于緊固扭矩測量單元與旋轉軸一起旋轉，所以有信號線被繞在緊固扭矩測量單元或在操作中被鉤住而斷了的危險。另外，由于信號線中容易帶有電噪聲，所以還認為不能傳送準確的扭矩值。另外，雖也可考慮基于滑動環(lip?ring)等的電信號傳遞機構，但緊固扭矩測量單元本身會大型化，引起了操作性的惡化。

另外，在進行基于旋轉角法的緊固的緊固機中，通過在動力機的旋轉軸上安裝編碼器或在旋轉軸上安裝狹縫(slit)板和光電斷續器(photointerrupter)，檢測出動力機的轉速，并以該轉速的計數值為指標來進行旋轉軸的旋轉角度的控制。在該情況下，由于旋轉也是從動力機經減速設備傳遞到旋轉軸，所以受到減速設備的彈性變形等的影響。

因此，在實際緊固后的螺母的旋轉角度可通過目測來粗略確認，但是為了確認準確的緊固角度，需要在緊固后進行基于角度儀等的追加作業。

而且，在通過扭矩梯度法進行緊固的緊固機中檢測出扭矩相對螺母的旋轉角度的梯度，并將該值的變化作為指標進行控制。

但是，在通過現有的扭矩梯度法進行緊固的緊固機，如上所述，由于對于扭矩以動力機的電流作為指標，對于旋轉角度以緊固時間作為指標，所以檢測出動力機的電流值相對于緊固時間的梯度，而不是扭矩相對于螺母的旋轉角度的梯度，并以該值的變化作為指標來對動力機的電流值進行控制，從而在精度上產生了偏差。另外，緊固確認是通過實際緊固幾個螺栓，并曲線化動力機的電流值相對于此時的緊固時間來進行的，但需要每次都將檢測緊固時間和電流值的裝置與緊固機相連。

而且，在當前的緊固機中，若將緊固設備設定為規定的扭矩，并進行已經緊固后的螺栓的緊固，則在該螺栓為規定扭矩以下的情況下，旋轉螺栓，以規定的扭矩進行緊固。但是，即使在已經以規定的扭矩以上的扭矩進行了緊固的情況下，若緊固機的旋轉軸達到了規定的扭矩，則即使螺栓不旋轉緊固也會結束，而判斷為以規定的扭矩進行了緊固。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可從旋轉軸上配置的數據發送單元將與作用于旋轉軸的扭矩和/或旋轉軸的旋轉角度有關的信號通過無線發送到數據接收單元的無線數據收發系統。