[發明專利]一種第三方定位方法和終端有效
| 申請號: | 201010228365.1 | 申請日: | 2010-07-09 |
| 公開(公告)號: | CN102313895A | 公開(公告)日: | 2012-01-11 |
| 發明(設計)人: | 魏丫丫;楊晨;田辛酉;李華峰;楊恒;蔣紅源;鄭中平 | 申請(專利權)人: | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42;H04W64/00 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 孫寶海 |
| 地址: | 100032 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 第三 定位 方法 終端 | ||
技術領域
本發明涉及GPS(Global?Positioning?System,全球定位系統)定位技術,尤其涉及一種第三方定位方法和終端。
背景技術
A-GPS技術是一種結合了基站信息和GPS信息對手機終端進行定位的技術,該技術在手機內增加GPS接收機模塊,同時要建設GPS參考網絡及其管理平臺,GPS參考網絡的GPS接收機用于實時接收GPS衛星信號,并通過網絡傳送給GPS管理平臺,管理平臺將這些信息傳送給位置服務平臺,最后,位置服務平臺對這些信息處理后,在交互過程中把處理后的信息傳送給參考站所覆蓋區域內請求定位的手機,輔助手機加快搜星進程。
A-GPS技術又分為以終端為主MSB(Mobile?Station?Based)、以終端為輔MSA(Mobile?Station?Assisted)兩種方式,MSB方式是終端計算位置信息,并傳送給位置服務平臺,此方式和GPS技術相比,僅在初始搜星時用到網絡側提供的GPS輔助信息,加快手機搜星過程。MSA方式是手機完成定位相關計算數據的測量,并交于位置服務平臺來完成最后的位置計算,由于位置信息的計算不在終端內完成,這種方式對終端A-GSP功能模塊的要求較低。在導航等需實時計算位置信息的應用中,通常采用MSB方式。
MSA方式下位置計算在平臺側,因此消耗平臺側的計算資源。MSB的定位方式在海洋等室外應用中有著定位精度高、對平臺壓力小等優點,但是,在室內沒有GPS衛星的場景下無法定位。
發明內容
MSA方式在室內定位的場景下有明顯的技術優勢。MSB的定位方式在海洋等室外應用中有著定位精度高、對平臺壓力小等優點,因此將MSB和MSA兩種定位方式結合起來,MSB定位失敗后回退至MSA的定位方式有定位精度高、對定位平臺壓力小、且能進行室內定位的綜合優勢。
此外,由于MSB定位超時時間對定位精度和定位延遲有影響,超時時間設置越長對定位平臺下發的輔助數據的容錯性越高,對于海洋等場景下,MSB的定位超時時間應越長定位精度越高。但是對于室內室外混合的場景下,MSB的定位超時時間越長,則定位延遲越長;因此超時時間應根據場景的需求自適應控制以同時滿足不同場景下定位精度高和定位延遲的需求。
本發明要解決的一個技術問題是提供一種第三方定位方法和終端,能夠有效提高室外定位的精度,有效降低室內定位的延遲。
本發明提供一種第三方定位方法,包括:
定位終端接收來自應用平臺的定位觸發信息,向MPC發起MSB定位請求;
所述定位終端和MPC、PDE交互進行MSB位置計算;
當在預定超時時間內MSB定位失敗時,所述定位終端向MPC發起MSA定位請求;
所述定位終端和MPC、PDE交互完成MSA位置計算,所述定位終端將通過MSA定位獲得的位置信息上報給應用平臺。
根據本發明的實施例,該方法還包括:根據觀測期內MSB成功定位的最大時間自適應調整所述MSB定位預定超時時間。
本發明還提供一種應用第三方定位的終端,包括:
MSB定位單元,用于和MPC、PDE交互進行MSB位置計算;
MSA定位單元,用于和MPC、PDE交互完成MSA位置計算;
定位切換單元,當在預定超時時間內MSB定位失敗時,切換到所述MSA定位單元進行MSA定位。
進一步,該終端還包括:超時控制器,用于根據觀測期內MSB成功定位的最大時間自適應調整所述MSB定位預定超時時間。
本發明提供的第三方定位方法和終端,通過基于終端實現MSB優先的定位算法,能有效提高室外定位的成功率,并能有效降低定位負載。
進一步,根據觀測期內MSB成功定位的最大時間自適應調節MSB定位超時時間,能夠有效滿足不同應用場景的需求,有效提高室外定位的精度,有效降低室內定位的延遲,解決不同場景下的定位精度和定位時延的問題。
附圖說明
圖1示出本發明第三方定位方法的一個實施例的流程圖;
圖2示出本發明第三方定位方法的另一個實施例的流程圖;
圖3示出本發明第三方定位方法的又一個實施例的流程圖;
圖4示出本發明應用于第三方定位的終端的一個實施例的框圖;
圖5示出本發明應用于第三方定位的終端的另一個實施例的框圖。
具體實施方式
下面參照附圖對本發明進行更全面的描述,其中說明本發明的示例性實施例。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





