[發明專利]網絡I/O系統及其設定方法

有效

• 申請號: 201010227869.1
• 申請日: 2010-05-24
• 公開（公告）號: CN101924802A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 三枝高志;船津輝宣;岡本學;竹村郁夫;吉田正晴;鐮須賀秀幸
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術儀器
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04L12/10;G06F13/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

技術領域

本發明涉及一種多路復用產業機械等中數字控制多個控制對象設備用的多點數字輸入輸出端口信號以節省布線的網絡I/O系統及其設定方法。

背景技術

網絡I/O系統具備主機、連接于主機的中央通信單元、和具備數字輸入輸出端口的多個終端通信單元，中央通信單元與多個終端通信單元利用多支路或環(daisy?chain)等方式，構成網絡來加以利用。

以前，主機與分散配置的多個控制對象設備、例如傳感器、致動器等的數據輸入輸出通過將各控制對象設備直接連接于主機上來進行，需要多個布線。

網絡I/O系統利用網絡來連接主機與分散配置的多個控制對象設備，并多路復用數字輸入輸出端口的信號，從而通過少的布線、簡單的連接來實現主機與多個控制對象設備間的數據輸入輸出，主要用于汽車、工作機械、芯片裝配機等產業機械等控制對象設備多、設備配置易分散的領域。

這里，為了主機與連接了控制對象設備的各終端通信單元進行通信，必需對各終端通信單元設定指定通信發送目的地與發送源的識別序號。

以前，各終端通信單元中識別序號的設定通過如下方法來進行，即在各終端通信單元中設置開關或ROM，當將網絡I/O系統搭載于機械時，使用開關、ROM，由人工向各終端通信單元分配固有且不重復的值。

這里，在變更或追加網絡構成的情況下，不僅要再設定上述各終端通信單元的識別序號，系統利用者還要正確把握網絡構成或連接于各終端通信單元的控制對象設備的種類、對各終端單元設定的識別序號，并正確構筑系統。以前，經人工來進行各終端通信單元的網絡構成、或連接于各終端通信單元的控制對象設備的種類確認、對各終端單元設定的識別序號的確認。

作為解決該問題的方法，已知如下技術，即在終端通信單元制造時事先設定作為固有地址的MAC(媒體訪問控制)地址，對每個通信卡槽(card?slot)動態設定IP(因特網協議)地址(專利文獻1)等。但是，上述方法必需從制造階段至轉讓給用戶后維持地址管理，負擔大。另外，在不能使用MAC地址等廣泛使用的大規模結構的情況下，重新設定固有地址來制造終端通信單元，需要大的工作量。

專利文獻1：JP特開2005-260828號公報

發明內容

本發明要解決的一個課題是解決利用固有地址或開關、ROM等經人工直接設定各終端通信單元的識別序號引起的上述問題。

本發明要解決的另一課題是現有技術中不能動態識別賦予網絡I/O系統的各終端通信單元的識別序號或網絡連接方式、和連接于各終端通信單元的控制對象設備的種類。

針對上述課題，本發明的一個目的在于，實現一種基于網絡連接關系的各終端通信單元的識別序號的動態且彈性的設定方法，該設定方法不必固有地址的分配或使用開關、ROM等經人工的直接設定。

本發明的另一目的在于，實現一種系統，該系統可動態識別對網絡I/O系統中的各終端通信單元所設定的識別序號或網絡連接方式、和連接于各終端通信單元的控制對象設備的種類。

本發明是一種網絡I/O系統，具備：主機；中央通信單元，其具有主機接口單元、數字輸入輸出數據存儲單元、識別序號設定信息存儲單元、識別序號設定完成信息存儲單元、至少一個通信端口、至少一個數字輸入輸出端口、和中央通信控制單元；以及多個終端通信單元，具有一個上游通信端口、多個下游通信端口、和終端通信控制單元，所述終端通信單元的上游通信端口與所述中央通信單元的通信端口、或多個終端通信單元中的任一其它終端通信單元的任一下游通信端口連接，

所述網絡I/O系統的特征在于：所述中央通信單元的識別序號設定信息存儲單元具有識別序號設定信息，該識別序號設定信息組合了路徑信息和對終端通信單元設定的單獨且不重復的識別序號，所述路徑信息在經其它終端通信單元的下游通信端口連接所述中央通信單元與所述終端通信單元時的連接路徑中，對應于中央通信單元與終端通信單元之間連接的其它終端通信單元數量來組合從中央通信單元順序通過的終端通信單元的下游通信端口的端口序號，所述終端通信單元具有識別序號指定單元，該識別序號指定單元存儲從上游通信端口接收到的所述識別序號設定信息的識別序號。

另外，所述網絡I/O系統的特征在于：所述中央通信單元的識別序號設定信息存儲單元具有存儲對所述終端通信單元設定的識別序號的識別序號存儲單元；和按每個所述終端通信單元存儲從所述中央通信單元至各終端通信單元的路徑信息的路徑信息存儲單元。