[發明專利]雙星時差/頻差聯合定位的方法及裝置

有效

• 申請號: 201010227616.4
• 申請日: 2010-07-14
• 公開（公告）號: CN101915928A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 龍寧;代蘇杰;呂澤均;周李春
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十研究所
• 主分類號: G01S19/01
• 分類號: G01S19/01;G01S19/45
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙星時差/頻差聯合定位的方法，包括如下步驟：

①時差-頻差聯合粗估計，計算A(τ，f)＝FFT{r(n；τ)}，τ＝τ1，τ2，Λ，τM。其中：

(a)r(t；τ)定義為信號s_r(t)，s_d(t)的混和積；

q＝M/2，τ＝τ1，τ2，Λ，τM，τ∈[0，M]，M為時延搜索次數。

(b)s_d(t)是輻射源的發射信號(主站信號)，s_r(t)是反射回波信號(輔站信號)；

對每一次搜索時差，直接對合成信號測載頻，并標記頻譜幅度值和時差值，找出最大位置

②對合成信號抽取濾波后測載頻，粗估計頻差；

③在粗測頻中的估計值的鄰域內精確計算頻差，精確估計頻差；

④在粗測時差中的估計值的鄰域內精確計算時差，精確估計時差；

⑤精估計時差

用相關法估計時差的時間分辨率1/Ts，用插值提高時差估計精度，Ts是信號的采樣間隔。

2.如權利要求1所述的雙星時差/頻差聯合定位的方法，其特征在于，在地固坐標系中，雙星時差、頻差聯合定位方程為：

cΔt=||r2||+d-||r1||,r1=P-M,r2=P-NcΔfd/fc=VMP-VNP=VMx(x-Mx)+VMy(y-My)+VMz(z-Mz)||r1||-VNx(x-Nx)+VNy(y-Ny)+VNz(z-Nz)||r2||=VMr1T||r1||-VNr2T||r2||x2/a2+y2/a2+z2/(a2(1-e2))=1---(1)]]>

其中：

(a)輻射源坐標為P＝[x?y?z]，主星坐標為輔星坐標為主星速度為輔星速度為P＝[x?y?z]為待求的未知數。

(b)r₁和r₂分別是輻射源P到主星M和輔星N的距離；V_MP為M向P靠近的速度，V_NP為N向P靠近的速度；

(c)a為地球長軸，e²為第一偏心率平方；

(d)Δt和Δf_d為時差和頻差，f_c為信號載頻，c為光速，d為雙星距離。

解(1)式即可對未知的輻射源進行定位。