[發明專利]一種城市信號燈控制道路網絡交通自鎖控制方法

無效

• 申請號: 201010227343.3
• 申請日: 2010-07-08
• 公開（公告）號: CN101894477A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 張勇
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

1.一種城市信號燈控制道路網絡交通自鎖控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

(1)確定被控區域邊界；

(2)設定采樣時間間隔T，在時刻k，被控區域內累積車輛數是X(k)，則在時刻k+1，被控區域內累積車輛數是X(k+1)＝X(k)+R(k)-L(k)，其中，R(k)、L(k)分別表示第k個采樣時間間隔T內流入流出被控區域的車輛數；

根據被控區域邊界各路口的信號燈情況構建控制矩陣g_ij(k)，為駛入被控區域的信號相位的綠信比矩陣，其中，i為被控區域周邊路口的序號，j為其中某一路口中的相位號；

設定被控區域內的最優累積車輛數為M，根據各路口行人最短過街時間和允許最大排隊長度，確定進入被控區域的各路口相位的綠信比矩陣的最小值和最大值

(3)在每一采樣時刻分別進行被控區域邊界各路口的信號燈的信號相位的綠信比設定，其中，在時刻k，如果X(k)＜M，則按設定被控區域邊界各路口的信號燈，如果X(k)＞M，則按設定被控區域邊界各路口的信號燈，由此實現城市信號燈控制道路網絡交通自鎖控制。

2.根據權利要求1所述的城市信號燈控制道路網絡交通自鎖控制方法，其特征在于：所述步驟(1)包括，

(1-1)確定堵塞常發區域及周邊區域路網，統計堵塞常發區域范圍內各路段的車道數分布、長度；

(1-2)在整個高峰時段內，統計各時刻路段上的車輛數，獲得所有各個路段的車輛密度；

(1-3)在每車道每千米40～50輛車之間設定堵塞下限，當路段在高峰時段的車輛密度大于堵塞下限時，該路段屬于堵塞區域，否則排除在外，如果車輛密度低于堵塞下限的局部路段被其它屬于堵塞區域的路段包圍，則認為該路段屬于堵塞區域，最終形成閉合的堵塞區域；

(1-4)上一步中獲得的堵塞區域邊界交叉口的上游路段長度如果小于200m，則將該處的堵塞區域邊界外推至上游該交叉口，直至邊界交叉口與更上游交叉口間距超過200m，由此確定最終被控區域邊界。

3.根據權利要求1所述的城市信號燈控制道路網絡交通自鎖控制方法，其特征在于：被控區域內的最優累積車輛數M為被控區域內的車道總長乘以20輛車/(車道×公里)。