[發明專利]誤擊發系統、誤擊發方法及具有該系統的射發式工具

無效

• 申請號: 201010227139.1
• 申請日: 2010-07-15
• 公開（公告）號: CN102335905A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25C1/04;B25C7/00;F41B15/00;B23K26/36;G06K9/00;G06T17/00
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種誤擊發防止系統、具有該誤擊發防止系統的射發式工具及一種誤擊發防止方法。

背景技術

釘槍是利用氣泵(空壓機)產生的強大氣壓帶動釘槍里的頂錘，頂錘做錘擊運動將排釘夾中的排釘釘入物體中或者將排釘彈射出去。若工作人員在操作過程中不小心誤觸發了釘槍的開關，則有可能造成其它工作人員因閃避不及而受傷。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種能避免類似釘槍等射發式工具的意外的誤擊發防止系統、方法及具有該誤擊發防止系統的射發式工具。

一種誤擊發防止系統，用于一射發式工具，該誤擊發防止系統包括：

一三維模型建立模塊，用于根據由一TOF攝像機所得到的被攝場景的圖像以及被攝場景內各點與TOF攝像機之間的距離信息得到被攝場景的三維模型；

一人形偵測模塊，用于對得到的被攝場景的三維模型進行偵測，以判斷被攝場景內是否有人體出現；以及

一控制模塊，用于在被攝場景內有人體出現時通過一開關裝置切斷該射發式工具的電源。

一種誤擊發防止方法，用于一射發式工具，該誤擊發防止方法包括：

根據由一TOF攝像機所得到的被攝場景的圖像以及被攝場景內各點與TOF攝像機之間的距離信息得到被攝場景的三維模型；

對得到的被攝場景的三維模型進行偵測，以判斷被攝場景內是否有人體出現；以及

若被攝場景內有人體出現，則通過控制一開關裝置切斷該射發式工具的電源。

一種射發式工具，包括：

一本體；

一TOF攝像機，安裝于該本體上，用于拍攝該本體前方的圖像以及得到被攝場景內各點與TOF攝像機之間的距離信息；

一開關裝置；以及

一誤擊發防止系統，用于根據由該TOF攝像機所拍攝得到的圖像以及被攝場景內各點與TOF攝像機之間的距離信息建立被攝場景的三維模型，并對得到的被攝場景的三維模型進行偵測，以判斷被攝場景內是否有人體出現，并在被攝場景內有人體出現時通過該開關裝置切斷該射發式工具的電源。

上述誤擊發防止系統及誤擊發防止方法通過對TOF攝像機所拍攝得到的圖像以及具利信息得到被攝場景的三維模型，并對得到的三維模型進行偵測，以判斷射發式工具的前方是否有工作人員出現。當射發式工具的前方具有工作人員時則通過開關裝置切斷該射發式工具的電源，以強行阻止該射發式工具的工作。

附圖說明

圖1是本發明射發式工具的較佳實施方式的示意圖。

圖2是圖1中射發式工具的方框圖。

圖3是圖2中誤擊發防止系統的方框圖。

圖4是誤擊發防止方法的較佳實施方式的流程圖。

主要元件符號說明

射發式工具??????????????????????1

本體????????????????????????????10

TOF攝像機???????????????????????12

誤擊發防止系統??????????????????15

三維模型建立模塊????????????????150

人形偵測模塊????????????????????152

控制模塊????????????????153

指示燈??????????????????16

開關裝置????????????????18

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施方式對本發明作進一步詳細描述：

請參閱圖1及圖2，本發明射發式工具1的較佳實施方式以一釘槍為例進行說明，可以理解的是，該射發式工具1可包括但不限于釘槍、激光切割機或動物用之麻醉槍。

該射發式工具1包括一本體10、一TOF(Time-of-flight)攝像機12、一誤擊發防止系統15、一指示裝置，如一指示燈16及一開關裝置18。

該本體10同一般釘槍相同。該TOF攝像機12安裝于該本體10的前部，且用于拍攝該本體10前方的圖像以及得到場景內每一點與TOF攝像機12之間的距離。該指示燈16安裝于該本體10的表面。該開關裝置18安裝于該本體10的內部，以切斷及恢復該本體10的電源。

請參閱圖3，該誤擊發防止系統15包括一三維模型建立模塊150、一人形偵測模塊152及一控制模塊153。

該三維模型建立模塊150用于根據得到的圖像以及場景內各點與TOF攝像機12之間的距離信息建立被攝場景的三維模型。