[發明專利]控制方法

有效

• 申請號: 201010226598.8
• 申請日: 2010-07-08
• 公開（公告）號: CN101949291A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 馬丁·路透
• 申請（專利權）人: 瑪珂系統分析和開發有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋;李慧

技術領域

本發明涉及一種用于在具有電動液壓的棚式組合支架的工作面中控制配有至少一個輥子臂的輥子的方法，這些棚式組合支架分別具有電動液壓的控制設備。

背景技術

在已知的這樣的控制方法中，輥子機首先進行一種學習行程(Lernfahrt)，其中學習了(eingelernt)了期望的切割水平線，并且隨后重復該事先學習的行程。為了控制輥子切面切面(Schnitt)，礦工嘗試跟隨輥子并且對可能的偏差通過在輥子控制器上的校正命令進行補償。

在此一方面有問題的是，輥子可以達到數量級為每分鐘20米的前進速度，然而礦工在處于低礦層時僅僅能以大約每分鐘5米的速度向前移動。向前移動也由此變得困難，即礦工必須自身攜帶輸入設備，以便將用于校正的控制命令發送給輥子控制器。

另外的問題在于，由于輥子水平線的控制錯誤在廢坑中產生了更多的煤，這是因為礦工不經常或不能經常精確地檢查底板(amLiegenden)上的切面。然而通過在廢坑中更多的煤產生了更多的可燃的煤，這是不希望出現的。

發明內容

本發明的目的在于這樣地改進一種開頭所述類型的控制方法，即對輥子切面(Walzenschnitt)的控制進行改進。

通過權利要求1所述的特征并且特別是由此實現該目的，即輸入控制命令用于校正輥子臂的位置或在棚式組合支架(Ausbaugestellen或稱為采掘用支架)的各個控制設備上的輥子臂的位置，并且從那里傳輸到輥子控制器上。

在根據本發明的方法中不再需要的是，即輥子操作員自身攜帶控制設備，以便輸入控制命令用于校正輥子臂的位置，也就是說，用于在頂板上和在底板上校正切面。更確切地說，所有的控制命令可以直接地被輸入到分別位于棚式組合支架上的電動液壓的控制設備中。校正命令由各個控制設備傳輸到輥子控制器上，從而可以進行對輥子臂的位置的相應校正。

另外根據本發明的方法能夠實現，不僅輥子操作員可以進行控制，而且還實現沿著工作面部署多個礦工來控制輥子進程，其中各個礦工負責工作面的一個部段、例如15至25個護板(Schilde)，并且在頂板上也如在底板上一樣來檢查切面。然后在需要校正時，礦工可以在各個棚式組合支架的控制設備上輸入相應的控制命令，其中不需要由一個礦工將控制設備轉交給下一個礦工。

各個棚式組合支架的控制設備可以和中央設備連接，由中央設備將用于學習行程的校正發送到輥子控制器上。在其上需要校正輥子臂的位置的那個地點通過各個控制設備的位置而已知，也就是說例如通過電動液壓的控制設備的地址而已知。在這種情況下，每個控制設備的地址或其編號或標號顯示了關于控制設備的位置的信息，從而輥子控制器獲悉，必須在哪些位置上沿著工作面進行各個校正。

也有可能的是，控制命令由控制設備并不轉發到中央控制器上，而是直接無線地轉發到輥子控制器上。

在本發明的一個有利的實施方式中，多個相鄰的棚式組合支架、例如是大約15至25個棚式組合支架可以組合成控制組，由中央控制器對該控制組進行監控。以這種方式可以為每個逐段地進行檢查的礦工分配一個自身獨有的控制組。

為了實現快速輸入控制命令，這樣對控制設備進行編程，即該控制設備顯示出用于輸入控制命令的輸入掩碼(Eingabemaske)。這種輸入掩碼可以至少在那些控制設備中被顯示出，輥子當前(momentan)位于該控制設備的區域中，也就是說，輥子剛好移動經過該控制設備或者已經移動經過該控制設備。

為了避免了可能的錯誤輸入，有利的也可以在于，輥子當前位于控制設備的區域中，僅僅那些控制設備，其中輥子當前位于其區域中的控制設備顯示出用于輸入控制命令的輸入掩碼。