[發明專利]估算目標物體信息的裝置

有效

• 申請號: 201010225911.6
• 申請日: 2010-07-09
• 公開（公告）號: CN101950018A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 寒川佳江;松岡圭司;清水耕司
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01S13/93
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;潘煒

1.一種目標物體信息估算裝置，包括：

物體檢測單元，

所述物體檢測單元在每個測量周期輸出雷達波的傳輸信號，

所述物體檢測單元接收在處于參考表面上或者參考表面上方的目標物體上反射并通過具有第一長度的第一傳輸路徑返回到所述裝置的雷達波信號以及在所述目標物體上反射并通過具有不同于所述第一長度的第二長度的第二傳輸路徑返回到所述裝置的雷達波信號，并且

所述物體檢測單元從各個測量周期中的傳輸信號和接收信號來計算從所述裝置到所述目標物體的物體距離以檢測所述目標物體，所述物體距離隨時間而變化，

物體跟蹤單元，所述物體跟蹤單元在包括多個測量周期的跟蹤期內跟蹤被所述物體檢測單元檢測到的所述目標物體，

零位距離設置單元，當所述物體跟蹤單元跟蹤到所述目標物體時，每次當接收到的雷達波的電功率減小到最小值時，所述零位距離設置單元將所述物體檢測單元計算出的所述物體距離設置為零位距離，

模態零位點模式準備單元，所述模態零位點模式準備單元為多個高度中每一個高度準備表示零位點的模態模式的模態零位點模式，

信息估算單元，所述信息估算單元產生實際零位點模式，所述實際零位點模式表示對應于由所述零位距離設置單元設置的各個零位距離的零位點的模式，所述信息估算單元將所述實際零位點模式與所述模態零位點模式相比較以得到比較結果，并且所述信息估算單元從所述比較結果估算出所述目標物體的高度作為所述目標物體的信息。

2.如權利要求1所述的裝置，其中：

所述目標物體信息估算裝置安裝在移動車輛內，所述車輛能夠從設置在路面上方并且高度等于或高于第一高度的物體下方經過，或者能夠從高度等于或低于第二高度的物體上方越過，

所述模態零位點模式準備單元準備對應于所述第一高度或所述第二高度的模態零位點模式，并且

所述信息估算單元包括：

物體類型判斷單元，所述物體類型判斷單元判斷所述目標物體是否為固定目標物體，以及

相撞可能性判斷單元，當所述物體類型判斷單元判斷所述目標物體為固定目標物體時，所述相撞可能性判斷單元將所述實際零位點模式與對應于所述第一高度或所述第二高度的所述模態零位點模式相比較，并且當所述實際零位點模式與所述模態零位點模式基本匹配時，所述相撞可能性判斷單元判斷所述目標物體沒有與車輛相撞的可能性，當所述實際零位點模式與所述模態零位點模式不同時，所述相撞可能性判斷單元判斷所述目標物體沒有與車輛相撞的可能性。

3.如權利要求1所述的裝置，其中所述信息估算單元包括：

物體寬度估算單元，所述物體寬度估算單元將所述目標物體當做車輛并且根據所述目標物體的估算高度來估算所述目標物體的寬度。

4.如權利要求1所述的裝置，進一步包括：

外推單元，所述外推單元對在第一測量周期中被所述物體檢測單元檢測到但在所述第一測量周期之后的第二測量周期中未被所述物體跟蹤單元跟蹤到的目標物體執行外推處理以根據外推法估算出到所述目標物體的物體距離，

其中所述零位距離設置單元將所述外推單元估算出的所述物體距離設定為零位距離，而不考慮接收的雷達波的電功率。

5.如權利要求1所述的裝置，其中當在第一測量周期中接收的雷達波的電功率與在所述第一測量周期之后的第二測量周期中接收的雷達波的電功率之差大于允許限值時，所述零位距離設置單元將所述物體距離設置為零位距離。

6.如權利要求1所述的裝置，其中所述信息估算單元包括：

物體類型判斷單元，所述物體類型判斷單元接收安裝有所述目標物體信息估算裝置的移動車輛的速度，并且當所述目標物體相對于所述車輛的相對速度基本上等于所述車輛的速度時，所述物體類型判斷單元判斷所述目標物體為固定目標物體，

其中當所述物體類型判斷單元判斷所述目標物體為固定目標物體時，所述信息估算單元估算所述目標物體的高度。