[發(fā)明專利]盆栽自動栽培采收系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010225528.0
• 申請日: 2010-07-13
• 公開（公告）號: CN102326492A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫斌斌
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科斗電子科技有限公司
• 主分類號: A01G9/02
• 分類號: A01G9/02;A01D91/04;G01B11/02
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動栽培系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的工廠式或大棚式盆栽種植方式大都是分批次種植，即一批盆栽成長好之后，統(tǒng)一采收，采收后再統(tǒng)一種植。因為盆栽生長過程中不可能生長速度一致，所以這種種植方式中，往往會因為有些盆栽生長速度太快，或者太慢而不能滿足要求。

生長太快或者太慢的盆栽可能被淪為次品出售。特別是生長太快的盆栽，不但因為生長太快消耗了過多養(yǎng)料，同時也成為次品降低了價格。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種盆栽自動栽培采收系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

盆栽自動栽培采收系統(tǒng)，包括盆栽栽培載體，所述盆栽栽培載體上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培盆，其特征在于，還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)，所述光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于所述盆栽栽培載體左側(cè)的左側(cè)發(fā)光光源，位于所述盆栽栽培載體右側(cè)的右側(cè)光敏元件，所述左側(cè)發(fā)光光源與所述右側(cè)光敏元件形成對射布局；所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的盆栽生長高度；

還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。

在栽培盆剛剛放置上所述盆栽栽培載體時，盆栽還沒有長出，或者高度還較低，所以不能遮擋自所述左側(cè)發(fā)光光源射向所述右側(cè)光敏元件的光線。因此在所述右側(cè)光敏元件順利接收到所述左側(cè)發(fā)光光源射出的光線時，視為盆栽生長高度不夠，需要繼續(xù)生長。所述盆栽栽培載體可以是地面，也可以是支架。

在所述右側(cè)光敏元件不能順利接收到所述左側(cè)發(fā)光光源射出的光線時，視為有的盆栽已經(jīng)生長到設(shè)定高度，可以采收。

上述技術(shù)方案中，雖然能夠通過光學(xué)掃描系統(tǒng)掃描到盆栽是不是生長到，設(shè)定高度，但是只要少數(shù)盆栽生長到設(shè)定高度時，便會認為一排盆栽都生長到了設(shè)定高度，識別能力相對有限。

所述光學(xué)掃描系統(tǒng)還包括位于所述盆栽栽培載體前方的前方光敏元件，和位于所述盆栽栽培載體后方的后方發(fā)光光源；所述后方發(fā)光光源與所述前方光敏元件形成對射布局；所述前方光敏元件與所述后方發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的盆栽生長高度；所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。

通過所述左側(cè)發(fā)光光源和所述右側(cè)光敏元件，以及所述前方光敏元件和所述后方發(fā)光光源，能夠準(zhǔn)確的掃描出高度達到要求的盆栽坐標(biāo)，而不再是僅僅確定出具有達到高度的盆栽所在的某一排盆栽。

盆栽自動栽培采收系統(tǒng)還包括一栽培盆運送系統(tǒng)，所述栽培盆運送系統(tǒng)包括一傳送帶系統(tǒng)，所述傳送帶系統(tǒng)的傳送帶位于所述盆栽栽培載體邊側(cè)；

所述栽培盆運送系統(tǒng)還包括一栽培盆拿放機構(gòu)，所述栽培盆拿放機構(gòu)的拿放動作機構(gòu)在所述傳送帶到與所述盆栽栽培載體間動作；

所述傳送帶系統(tǒng)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述拿放動作機構(gòu)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)。

通過光學(xué)掃描系統(tǒng)可以確定出哪一個栽培盆中的盆栽成長到了合適高度，需要采收。通過栽培盆拿放機構(gòu)將需要采收的栽培盆移動到傳送帶上，由傳送帶傳送出去。

另外在傳送帶上放上沒有長出盆栽或者只是長出很小的盆栽的新栽培盆。微型處理器系統(tǒng)中存儲有已經(jīng)被采收的盆栽的坐標(biāo)位置，微型處理器系統(tǒng)控制傳送帶系統(tǒng)和栽培盆拿放機構(gòu)將新栽培盆放置到已經(jīng)被采收的盆栽的坐標(biāo)位置，進行栽培。

栽培盆拿放機構(gòu)包括多個動作機構(gòu)，所述動作機構(gòu)設(shè)置在所述盆栽栽培載體的放置栽培盆處。

一個所述動作機構(gòu)控制四個以內(nèi)放置栽培盆處的栽培盆的拿取和放置。這樣可以降低設(shè)備對精密度的要求。比如上下左右四個位置。

通過上述設(shè)計，本發(fā)明可以自行采收長大的盆栽，并且可以自行安放需要繼續(xù)栽培的盆栽，基本不需要人為參與。節(jié)省了大量的人工成本，同時降低了盆栽受到細菌感染的可能性。另外盆栽栽培載體的排布可以更加密集，有利于節(jié)省空間，或者可以允許更加充分的利用現(xiàn)有空間。能夠在節(jié)省成本、保證盆栽質(zhì)量的同時有效提高產(chǎn)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。

具體實施例1