[發(fā)明專利]菌菇類自動栽培系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010225524.2
• 申請日: 2010-07-13
• 公開（公告）號: CN102326488A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫斌斌;張光輝;丁妍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海科斗電子科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

1.菌菇類自動栽培系統(tǒng)，包括菌菇栽培架，所述菌菇栽培架上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培器皿，其特征在于：還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)，所述光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于所述菌菇栽培架左側(cè)的左側(cè)發(fā)光光源，位于所述菌菇栽培架右側(cè)的右側(cè)光敏元件；

所述左側(cè)發(fā)光光源與所述右側(cè)光敏元件形成對射布局；

所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的菌菇生長高度；

還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌菇類自動栽培系統(tǒng)，其特征在于：所述光學(xué)掃描系統(tǒng)還包括位于所述菌菇栽培架前方的前方光敏元件，和位于所述菌菇栽培架后方的后方發(fā)光光源；

所述后方發(fā)光光源與所述前方光敏元件形成對射布局；

所述前方光敏元件與所述后方發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的菌菇生長高度；

所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的菌菇類自動栽培系統(tǒng)，其特征在于：菌菇類自動栽培系統(tǒng)還包括一栽培器皿運送系統(tǒng)，所述栽培器皿運送系統(tǒng)包括一傳送帶系統(tǒng)，所述傳送帶系統(tǒng)的傳送帶位于所述菌菇栽培架邊側(cè)；

所述栽培器皿運送系統(tǒng)還包括一栽培器皿拿放機(jī)構(gòu)，所述栽培器皿拿放機(jī)構(gòu)的拿放動作機(jī)構(gòu)在所述傳送帶到與所述菌菇栽培架間動作；

所述傳送帶系統(tǒng)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述拿放動作機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌菇類自動栽培系統(tǒng)，其特征在于：左側(cè)發(fā)光光源、后方發(fā)光光源分別連接一振蕩電路，以產(chǎn)生振蕩信號；前方光敏元件、右側(cè)光敏元件分別連接一選頻電路，通過選頻電路連接微型處理器系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌菇類自動栽培系統(tǒng)，其特征在于：栽培器皿拿放機(jī)構(gòu)包括多個動作機(jī)構(gòu)，所述動作機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述菌菇栽培架的放置栽培器皿處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的菌菇類自動栽培系統(tǒng)，其特征在于：一個所述動作機(jī)構(gòu)控制四個以內(nèi)放置栽培器皿處的栽培器皿的拿取和放置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的菌菇類自動栽培系統(tǒng)，其特征在于：一個所述動作機(jī)構(gòu)控制兩個以內(nèi)放置栽培器皿處的栽培器皿的拿取和放置。