[發(fā)明專利]精密減速機(jī)空程精度測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010224638.5
• 申請(qǐng)日: 2010-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN102331242A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚厚軍;張秀乾;劉繼巖;張大衛(wèi);閻兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密減速機(jī)空程精度測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：

包括測(cè)試裝置和測(cè)試軟件兩部分；

其中，測(cè)試裝置部分主要指輸出轉(zhuǎn)角信號(hào)采集，即將減速器(4)固定于機(jī)架(9)上，通過精密彈性聯(lián)軸器(5)將減速器的輸出端法蘭盤(3)與光柵編碼器(6)連接。

其中，測(cè)試軟件部分主要對(duì)采集到的轉(zhuǎn)角信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理和計(jì)算分析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空程精度測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：減速機(jī)輸出端的法蘭盤(3)通過減速機(jī)外殼止口與其相連，同時(shí)將法蘭盤與輸出軸設(shè)計(jì)成一體，減小了該測(cè)試系統(tǒng)的安裝誤差；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空程精度測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：該裝置的輸出端采用精密彈性聯(lián)軸器連接編碼器和輸出軸，保證轉(zhuǎn)角的精度；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空程精度測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：該測(cè)試系統(tǒng)輸出端的轉(zhuǎn)角信號(hào)經(jīng)放大、整形、細(xì)分處理后，經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡輸入到計(jì)算機(jī)，利用脈沖填充法進(jìn)一步細(xì)分測(cè)試信號(hào)，以保證該系統(tǒng)的測(cè)試精度和分辨率達(dá)到所要求的性能；該步驟中所述脈沖填充方法進(jìn)一步細(xì)分測(cè)試信號(hào)，其特征在于：

通過測(cè)量輸出端的相位來測(cè)量空程誤差，由計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)輸出端脈沖的整數(shù)，利用計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘脈沖對(duì)非整數(shù)相位進(jìn)行插值細(xì)分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空程精度測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：基于Windows平臺(tái)，開發(fā)出精密減速機(jī)空程誤差測(cè)試軟件，分析出傳動(dòng)系統(tǒng)的空程誤差。