[發明專利]電動動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201010224542.9
• 申請日: 2010-07-07
• 公開（公告）號: CN101954925A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 里則岳
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及電動動力轉向裝置。

背景技術

本申請請求2009年7月13日申請的日本專利申請號2009-165014的優先權的權利，在本申請中援引其日本專利申請的說明書、附圖以及摘要的全部內容。

在車輛用的動力轉向裝置中有以馬達作為驅動源的電動動力轉向裝置(EPS)，該EPS具有布局自由度高且能耗小的特征。因此，近年來，在從小型車輛到大型車輛的幅寬的車種中，對之的采用被推進。

EPS中，在執行該動力助推控制的信息處理裝置(微型計算機等)中，執行有數量較多的異常判定處理(診斷處理)。例如、微型計算機由CPU及存儲器(RAM及ROM)、以及各種電子電路(A/D變換器等)構成，但在其起動時(點火系ON時)，執行用于確認作為執行程序及其作業數據的存儲區域的存儲器正常與否的初始檢查。例如、參照日本特開2006-331086號公報。另外，在起動后，仍監視該微型計算機及其控制下的各種電子電路是否正常發揮作用。此外，該異常判定處理中，當檢測到某處異常時，迅速實現故障保險，由此來確保高信賴性及安全性。

然而，近年來在EPS中，為了實現更優異的操舵感，而執行有各種各樣的補償控制，隨之存儲器的容量增大，導致上述初始檢查所需的時間加長。另外，起動后的功能檢查例如通過設置從執行動力助推控制的主微型計算機中獨立出來的監視用微型計算機來進行，但該情況下，主微型計算機必須實時執行從該監視用微型計算機輸送來的試驗運算。而且包括該監視用微型計算機在內，設置新的監視電路(異常判定電路)使得主微型計算機中產生需要監視該監視電路是否發揮正常作用等、導致為執行該異常判定所需要的處理能力被進一步增大、這也進一步助長了制造成本的增加。

此外，設置多個監視電路，使得故障發生率隨著該構成要素的增加而顯著上升，進而遍布多支的異常判定的執行也有可能會將本來在EPS運用上不帶來任何影響的細微的事件判定為異常。此外，將之作為故障進行計數，會引起該故障發生率被進一步拉升等的問題，就該點而言，仍有改善的余地。

發明內容

本發明的目的之一在于提供可解決上述課題的電動動力轉向裝置。

本發明的一個方式的電動動力轉向裝置具有以馬達作為驅動源對操舵系賦予用于輔助轉向操作的助力的操舵力輔助裝置、和控制上述操舵力輔助裝置的動作的控制器。上述控制器具有為了產生與上述助力對應的馬達轉矩而輸出馬達控制信號的控制信號輸出器、和根據上述馬達控制信號向上述馬達供給驅動電力的驅動電路。上述控制信號輸出器根據檢測出的操舵轉矩運算與目標助力相當的電流指令值，并為使實際電流值追隨于該電流指令值而執行電流反饋運算，由此生成上述馬達控制信號。上述驅動電路通過將開關臂并聯連接而構成，所述開關臂由將根據上述馬達控制信號而進行ON/OFF的一對開關元件串聯連接而成。上述控制器具有執行同一上述電流反饋運算的獨立的兩個上述控制信號輸出器，根據該各控制信號輸出器所輸出的馬達控制信號使與馬達端子對應的二列的上述各開關臂獨立地動作，由此來執行上述驅動電力對于上述馬達的供給，并且上述控制器具有異常判定器，該異常判定器在上述各控制信號輸出器的至少任意一方中的上述電流指令值和實際電流值的電流偏差超出規定的閾值時判定發生了異常。

根據上述構成，各控制信號輸出器所執行的電流反饋運算相同，且作為該基礎的狀態量的檢測對象物也共通。因此，只要該雙系統的控制系中不出現異常，兩者的運算結果也會相同。根據該各控制信號輸出器所輸出的馬達控制信號各開關臂同步地進行動作，由此能夠供給與假定該各控制信號輸出器單獨進行控制的情況同樣的電力。

在各控制信號輸出器所形成的獨立的兩個控制系的至少一方發生異常時，會在該電流反饋運算的結果中產生差異。結果，馬達的實際電流將不管結果的正誤而追隨于表示較少通電量的一方的馬達控制信號。也就是，會在輸出應該產生更大的實際電流的馬達控制信號的一側產生電流偏差。

尤其當在各控制信號輸出器中產生的異常未給動力助推控制的執行帶來影響時，該異常會在任何一方的上述電流偏差中顯現。在測得該異常后，如果停止動力助推控制的執行，會廢棄上述的起動時的存儲器的初始檢查等、關于構成控制信號輸出器的電子電路的其他異常判定控制，也能夠代替基于該電流偏差的異常判定。此外，該起動時間由此而縮短，對于控制信號輸出單元要求的處理能力降低，由此能夠實現削減成本、并因電路規模的縮小而實現故障發生率的降低。