[發(fā)明專利]基于運動矢量的車流量檢測方法

無效

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• 申請日: 2010-07-12
• 公開（公告）號: CN101894468A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳立家;高偉;鄭海務;代震;張奇惠
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于運動矢量的車流量檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)為車輛分配唯一標志號，為車輛分配一個存儲隊列，利用GPS獲取車輛位置、速度和方向信息；為交叉路口分配唯一標識號，利用GPS獲取位置信息，通過測量得到交叉路口與該路口各街道的相位關系對應表，在交叉路口中心配置車流量檢測設備，并為其分配一個存儲隊列；為檢測線分配唯一編號；

(2)感知車輛運動矢量；

(3)檢測設備與車輛無線交互信息，跟蹤車流量變化量；

(4)更新車流量數據。

2.如權利要求1所述的基于運動矢量的車流量檢測方法，其特征在于：感知車輛運動矢量的具體步驟為：

(2.1)GPS以周期T獲取車輛k的位置信息，并入隊；

(2.2)如果隊列長度L_Q＞L_max，L_max為預定值，從隊首位置出隊一個元素；否則，轉到步驟(2.1)；

(2.3)在直角坐標系中擬合隊列所有元素中的位置數據，獲得一條直線AB；

(2.4)以隊首元素的位置向AB做垂線，交點為矢量的起點，隊尾元素的位置向AB做垂線，交點為矢量的終點，形成一個矢量

(2.5)獲取當前速度v和時間t，構造與同向向量與相加，得到一個車輛k在t時刻的運動矢量

(2.6)轉到步驟(2.1)。

3.如權利要求1所述的基于運動矢量的車流量檢測方法，其特征在于：檢測設備與車輛無線交互信息的具體步驟為：

(3.1)時間分為HELLO和BEACON周期間隔的兩種時段，在HELLO時段，檢測設備周期性發(fā)送hello消息，該消息包括GPS信息、應答ID列表和退避間隔分配表；

(3.2)如果車輛k沒有收到hello消息，等待；

(3.3)否則，車輛k檢查是否包含對自身的應答；如果包含：退避計數器清零，并且等待w_c/v時間，轉到步驟(3.2)，其中，w_c表示檢測寬度，v表示車輛速度；如果不包含：車輛k以交叉路口I_i的GPS位置為原點，建立一個從原點指向車輛k的運動矢量終點的矢量與x正軸的夾角α若存在說明車輛k在t時刻位于相位其中，和分別表示相對原點的第j和j+1個角度，且二者相鄰；

(3.4)計算矢量在射線的投影

(3.5)如果其中d_c表示檢測線距檢測設備的距離，車輛k啟動計數器；否則轉到步驟(3.2)；

(3.6)退避計數器的值加1，如果小于閾值3，根據交叉路口I_i的退避間隔分配表計算退避時間，并啟動退避計時器；否則，退避計數器清零，并且等待w_c/v時間，轉到步驟(3.2)；

(3.7)退避計時器在BEACON時段內遞減，遞減到零時，發(fā)送beacon消息，內容包括編號k，和轉到步驟(3.2)。

4.如權利要求1所述的基于運動矢量的車流量檢測方法，其特征在于：跟蹤車流量變化量的具體步驟為：

(4.1)檢測設備以自身GPS位置為原點，建立直角坐標系；

(4.2)接收到車輛k的beacon消息后，以原點為起點，車輛k的運動矢量的起點為終點，建立一個矢量

(4.3)如果車流量變化量ΔV＝-1；否則ΔV＝1；

(4.4)檢測設備通過有線網絡向中心數據庫發(fā)送更新信息，該信息包括交叉路口編號I_i，車輛標識號k，時間戳t，相位車流量變化量ΔV。

5.如權利要求1所述的基于運動矢量的車流量檢測方法，其特征在于：更新車流量數據的具體步驟為：

(5.1)中心數據庫啟動周期定時器T_c；

(5.2)接收各檢測設備發(fā)送的數據包，根據相位關系對應表，由交叉路口I_i和相位獲得對應的街道標識號S_k；

(5.3)以S_k為關鍵字，更新數據庫中對應S_k的車流量V₁，V₁＝V₁+ΔV；

(5.4)以為聯合關鍵字，更新數據庫中對應街道S_k距交叉路口I_i為d_c處檢測線的車流量V₂，V₂＝V₂+1；

(5.5)刪除數據包；

(5.6)如果T_c遞減到零，關閉周期定時器，令V₂＝0，轉到步驟(5.1)；否則，轉到步驟(5.2)。