[發明專利]一種卷繞裝置的恒張力控制方法

無效

• 申請號: 201010223037.2
• 申請日: 2010-07-09
• 公開（公告）號: CN101891077A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 胡楚江;劉杰;秦揚;霍志軍
• 申請（專利權）人: 上海德重科技有限公司
• 主分類號: B65H23/195
• 分類號: B65H23/195
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種卷繞裝置的恒張力控制方法，其特征在于，步驟為：

步驟1、在卷繞裝置收卷機的傳動軸上安裝一個編碼器，編碼器及卷繞裝置主牽引機的驅動器連接控制器，卷繞裝置其他牽引機的驅動器通過驅動器本身的數頻級聯總線實現級聯，使得其他牽引機與主牽引機同步；

步驟2、設置待卷繞彩板的厚度D、彩板在卷繞過程中需保持的張力值F及卷繞裝置收卷機的半徑R，將主牽引機的驅動器調整至速度控制模式，同時，將卷繞裝置的收卷機的驅動器及其他牽引機的驅動器調整至轉矩控制模式；

步驟3、控制器根據公式M＝F*R計算得到收卷機的轉矩M并將該轉矩M傳遞給收卷機的驅動器，則收卷機與其他牽引機按照轉矩M運動，卷繞裝置的收卷機每旋轉一周，控制器根據公式M＝F*(R+N*D)重新計算得到收卷機的轉矩M并將該轉矩M傳遞給主收卷機的驅動器，則收卷機按照轉矩M運動，其中，N為收卷機傳動軸旋轉的圈數，N通過編碼器計數得到。

2.如權利要求1所述的一種卷繞裝置的恒張力控制方法，其特征在于，在所述控制器上連接操作屏，所述待卷繞彩板的厚度D通過操作屏輸入并傳輸給控制器。