[發(fā)明專利]汽車自動駕駛無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010222709.8 | 申請日： | 2010-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN102298386A | 公開（公告）日： | 2011-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳彬彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳彬彪 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車 自動 駕駛 | ||
【說明書】：
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域。
實施方式
首先接受衛(wèi)星或手機(jī)的定位信號計算出位置坐標(biāo)，配合電子地圖確定去目的地的路徑。攝象機(jī)采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計算機(jī)圖形處理采集路面數(shù)據(jù)進(jìn)行計算機(jī)圖形處理識別路面各種路標(biāo)如中間線，斑馬線等。或采用雙目攝象機(jī)采集的圖象根據(jù)知識庫的標(biāo)準(zhǔn)道路模型進(jìn)行圖象分割，分割出行車道路區(qū)域并進(jìn)行直方圖統(tǒng)計根據(jù)灰度統(tǒng)計識別標(biāo)志線和路面目標(biāo)。計算目標(biāo)的面積和中心，左右圖象進(jìn)行匹配通過幾何關(guān)系運(yùn)算確定汽車距離標(biāo)志線的位置及目標(biāo)的位置和速度等，通過伺服系統(tǒng)控制車輛前進(jìn)。
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