[發明專利]挖掘機合流控制系統及其挖掘機

有效

• 申請號: 201010221976.3
• 申請日: 2010-06-30
• 公開（公告）號: CN102312451A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 陳宗宜;陳明;李靖;張琨;蔡文遠;王可峰;張博友;胡學軍;張軍榮;李兵
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;F15B11/02;F15B21/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種挖掘機合流控制系統，包括：先導閥、主閥和合流閥，所述主閥控制端與所述合流閥控制端連接，所述先導閥輸出端分別與所述主閥控制端和所述合流閥控制端連接；其特征在于，還包括：壓力傳感器、主控制器和比例減壓閥；

所述壓力傳感器與所述主閥輸入端連接，用于檢測所述主閥輸入端的壓力值，并將所述壓力值發送至所述主控制器；

所述主控制器分別與所述壓力傳感器和所述比例減壓閥的控制端連接，用于根據所述壓力值獲取挖掘機的運行工況，根據預設的所述運行工況對應的動臂或斗桿速度調節所述比例減壓閥的開度；

所述比例減壓閥的輸入端分別連接至所述先導閥輸出端到所述主閥控制端的油路上以及連接至所述先導閥輸出端到所述合流閥控制端的油路上，用于分流所述先導閥輸出給所述主閥控制端和所述合流閥控制端的液壓油，以改變輸入所述主閥控制端和所述合流閥控制端的液壓油的壓力，調節所述主閥和所述合流閥的開度。

2.根據權利要求1所述的挖掘機合流控制系統，其特征在于，所述比例減壓閥為比例電磁閥。

3.根據權利要求2所述的挖掘機合流控制系統，其特征在于，所述主控制器包括：

接收單元，與所述壓力傳感器連接，用于接收所述壓力傳感器檢測的所述主閥輸入端的壓力值；

運算單元，與所述接收單元連接，用于根據所述壓力值獲取挖掘機的運行工況，以及預設的所述運行工況對應的控制電流；

控制單元，與所述運算單元和所述比例減壓閥的控制端連接，用于向所述比例減壓閥的控制端輸出控制電流，以調節所述比例減壓閥的開度。

4.根據權利要求3所述的挖掘機合流控制系統，其特征在于，所述主控制器還包括：

設置單元，與所述運算單元連接，用于根據挖掘機發動機檔位及負載情況設置多種運行工況，并設置每種運行工況對應的所述主閥輸入端壓力值及對應的控制電流。

5.根據權利要求1～4任一項所述的挖掘機合流控制系統，其特征在于，所述先導閥包括并聯的卸料先導閥和挖掘先導閥，所述卸料先導閥和所述挖掘先導閥之間設置有梭閥，所述梭閥的兩個輸入端分別與所述卸料先導閥的輸出端和所述挖掘先導閥的輸出端連接，所述梭閥的輸出端與所述比例減壓閥的輸入端連接，用于使所述比例減壓閥分流所述挖掘先導閥輸出的液壓油或分流所述卸料先導閥輸出的液壓油。

6.根據權利要求1～4任一項所述的挖掘機合流控制系統，其特征在于，所述先導閥包括并聯的上升先導閥和下降先導閥，所述先導閥輸出的液壓油為所述上升先導閥輸出的液壓油。

7.一種挖掘機，包括動臂和/或斗桿，其特征在于，還包括權利要求1～6任一項所述的挖掘機合流控制系統，所述挖掘機合流控制系統的主閥和合流閥的輸出端分別連接至所述動臂和/或斗桿的油缸。