[發明專利]一種航空偏振多光譜圖像配準方法

無效

• 申請號: 201010221815.4
• 申請日: 2010-07-08
• 公開（公告）號: CN101922930A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 趙永強;程詠梅;吳艷茹;莊東風
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種航空偏振多光譜圖像配準方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：從采集的原始偏振多光譜航空遙感圖像I_i(i＝1，…，n)中選擇一幅為參考圖像I_j，其中j為1，...，n中的任意一個數字，除I_j之外的I_i(i＝1，...，n且i≠j)為測量圖像；

步驟2：根據小孔成像幾何模型計算測量圖像的成像光心在測量圖像的成像坐標系中的坐標(X_T，Y_T，Z_T)，計算參考圖像的成像光心在參考圖像的成像坐標系中的坐標(X′_T，Y′_T，Z′_T)；所述成像坐標系為：原點O在相機對地平面的垂直投影點，相機運動方向為Y軸方向，原點與相機所在點連線為Z軸，右手直角坐標系OXYZ；

步驟3：根據相機運動成像幾何模型旋轉矩陣和相對位移矩陣計算測量圖像的成像坐標系到參考圖像的成像坐標系的坐標旋轉矩陣R和平移向量(p，q，r)^T；

所述的REg=-sinBcosB0-sinBcosL-sinBsinLcosLcosBcosLcosBsinLsinL;]]>

所述的Rgm=cosβsinβ0-sinβcosβ0001;]]>

其中：X_c，Y_c，Z_c為測量圖像對應時刻的相機三維位置坐標，L為測量圖像對應時刻的相機經度，B為測量圖像對應時刻的相機緯度，α為橫滾角，β為偏航角，γ為俯仰角；所述橫滾角α取成相機成像光軸與平面XOZ的夾角，偏航角β取成坐標系OXY與OUV之間夾角，俯仰角γ取成相機成像光軸與平面YOZ夾角；

步驟4：根據成像對應時刻偏航角β和橫滾角α計算測量圖像的成像光心在參考圖像的成像平面坐標系中的坐標(u′_T，v′_T)，(u′_T′，v′_T′)＝(ftanα，ftanβ)；其中：f為焦距；

步驟5：將測量圖像按照旋轉矩陣繞其成像光心進行旋轉，使旋轉后測量圖像成像光心與參考圖像成像光心位置重合；

步驟6：將測量圖像超出參考圖像邊界部分裁剪即得配準結果。