[發明專利]基于RSLogix5000的燒結混合料水分PID控制方法及裝置

無效

• 申請號: 201010221635.6
• 申請日: 2010-07-09
• 公開（公告）號: CN101916070A
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 王波;張斌;楊春明
• 申請（專利權）人: 中冶北方工程技術有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 孔金滿

1.一種基于RSLogix5000的燒結混合料水分PID控制方法，其特征在于包括下述步驟：

1)通過水分在線檢測及PLC控制，在對混合料水分準確測量的基礎上，實現混合料的水分自動控制，所述的水分在線檢測包括混合料水分、加水流量、每一種燒結料的瞬時流量、每一種燒結料的水分含量、混合料總量瞬時流量、系統各環節的延時，將這些參數的測量值通過模擬量輸入模塊輸入到計算機控制系統中，計算機控制系統分別對上述參數進行采集和控制，

2)計算機控制系統通過工業以太網和ControlNet網組成兩級控制網，實現不同控制站和不同PLC主機之間的數據傳輸，

3)計算機控制系統采用ROCKWELL編程軟件RSLogix5000，使用功能塊FBD進行編程，實現水分的自動控制，

4)根據物料中已有的水分，在對一次混合、二次混合要加入的水進行分配后，對一次混合的水分設定目標值，經過計算得到應加入的水量，采用PID調節控制加入的水量，在一次混合后的皮帶上進行混合料水分和物料流量的測量，根據公式計算，得到二次混合應加的水量，通過串級PID調節，實現水分自動控制。

2.根據權利要求1所述的基于RSLogix5000的燒結混合料水分PID控制方法，其特征在于所述的一次混合、二次混合的水分自動控制流程為：

1)將水分設定值通過水分設定環節輸入到主PI調節器，

2)此主PI調節器的輸出通過流量設定環節輸入到副PI調節器，副PI調節器的輸出量輸入到電動調節閥去調節水流量，對燒結混合料加水，

3)水流量測量值反饋到流量設定環節，

4)測量加水后燒結混合料的水分，水分測量值通過公式計算反饋到水分設定環節。

3.根據權利要求2所述的基于RSLogix5000的燒結混合料水分PID控制方法，其特征在于所述的公式計算的方法為：

Msp%=(Wwater+Waddwater)Wdrywater+Wwater+Waddwater---(1)]]>

其中，M_sp％-目標水分值，

W_weter-物料中原有的水分重量，

W_drywater-物料中的干基重量(不含水分的重量)，

W_addwater-要達到目標水分需加的水的重量，

對(1)式進行整理得到：

Wwater=[Msp%×Wdrywater+(Msp%-1)×Wwater]1-Msp%---(2)]]>

式(2)得到了要達到目標水分需要加入的水的重量，可以方便得到應加水的流量。