[發明專利]運動引導裝置

有效

• 申請號: 201010220375.0
• 申請日: 2006-12-25
• 公開（公告）號: CN101907128A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 堀江拓也;岸弘幸
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: F16C29/06
• 分類號: F16C29/06;F16C33/66
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李貴亮

本申請是申請日為2006年12月25日、申請號為200680053454.9、發明名稱為“運動引導裝置及運動引導裝置用附件”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種引導工作臺等移動體直線運動或曲線運動的線性導向裝置、花鍵等運動引導裝置。

背景技術

作為用來引導工作臺等移動體直線運動或曲線運動的機械要素、在引導部分夾有滾珠、滾柱等滾動體的運動引導裝置，由于可獲得輕快的活動，因此被利用于機器人、工作機械、半導體·液晶制造裝置、醫療設備等各種領域。

作為一種運動引導裝置的線性導向裝置具備安裝在底座上的軌道和能夠相對運動地安裝在軌道上、同時安裝有移動體的移動塊。在軌道上形成沿著縱向延伸的滾動體滾道部。在移動塊上形成與滾動體滾道部對置的負載滾動體滾道部、同時設置使滾動體循環的滾動體循環路徑。在軌道的滾珠滾道部和移動塊的負載滾珠滾道槽之間夾有滾動體。若移動塊相對于軌道相對直線運動，則夾在軌道和移動塊之間的滾動體滾動運動，另外還在滾動體循環路徑上循環。

當使用這種滾動型運動引導裝置之際，需要良好的潤滑、即需要對滾動體和滾動面之間制作油膜、防止金屬和金屬直接接觸。這是因為若在無給油狀態下使用，則滾動體及滾道面的摩損增加，成為壽命提前的原因。

潤滑劑有潤滑脂(鋰類潤滑脂、尿素類潤滑脂等)和潤滑油(滑動面油或渦輪油、ISOVG32～68等)兩種。潤滑脂和潤滑油根據運動引導裝置的使用環境分開使用。例如，工作機械等冷卻液飛散的環境中，使用滑動面油，在除此以外的高速運動部、真空環境、凈化室規格中使用潤滑脂。

運動引導裝置的潤滑方法有利用潤滑脂槍、手動泵等進行的手動給脂方法和利用自動泵進行的強制給油方法。在例如圖41所示的手動給脂方法中，使用潤滑脂槍165，從噴嘴166向運動引導裝置定期地進給潤滑脂。在安裝于移動塊端面的端板164上形成與滾動體循環路徑相連的潤滑劑供給路徑。若往噴嘴166進給潤滑脂，則經由潤滑劑供給路徑，將潤滑脂涂敷在滾動體上(例如，參照專利文獻1)。如圖42所示，強制給油方法是利用自動泵定期強制性地進給一定量潤滑油的給油方法，用于主要利用潤滑油進行的潤滑。該強制給油方法也與手動給脂方法同樣，經由噴嘴166及端板164的潤滑劑供給路徑向滾動體供給潤滑油。

專利文獻1：特開2005-083500號公報

專利文獻2：特開2004-353698號公報

可是，潤滑油和潤滑脂在流經潤滑劑供給路徑時的流動容易程度相差很大。潤滑脂為凝膠狀，粘性高。因而，要想在低壓力下供給潤滑脂，必須減小潤滑劑供給路徑的阻力。要減小阻力，增大潤滑劑供給路徑的截面積、且縮短潤滑劑供給路徑的長度即可。

另一方面，潤滑油為液體狀，粘性低，流暢地在潤滑劑供給路徑中流動。因而，在間歇地向潤滑劑供給路徑進給潤滑油后，若停機一段時間，則潤滑油在重力作用下會從潤滑劑供給路徑流出，在下一次供給潤滑油時，向空的潤滑劑供給路徑中流入潤滑油。由于運動引導裝置是在各種姿勢下使用，滾動體循環路徑設有四條等多條數，因此，也有與重力相反提升潤滑劑的潤滑劑供給路徑。而且，近年來，考慮到對環境的影響，潤滑油的供給量也有變少量的趨勢。

若向潤滑脂用的體積大的潤滑劑供給路徑中流入少量潤滑油，則產生潤滑油充不滿潤滑劑供給路徑而無法加載壓力的現象，因此，很難向所有滾動體循環路徑供給潤滑油。因為滾動體循環路徑相互獨立，所以，必須向所有滾動體循環路徑供給潤滑劑。要想向所有滾動體循環路徑供給潤滑油，必須減小潤滑劑供給路徑的體積。為此，減小潤滑劑供給路徑的截面積、且縮短潤滑劑供給路徑的長度即可。

也就是說，在作為潤滑劑供給潤滑脂時，增大潤滑劑供給路徑的截面積、且縮短潤滑劑供給路徑即可，另一方面，在作為潤滑劑供給潤滑油時，減小潤滑劑供給路徑的截面積、且縮短潤滑劑供給路徑即可。如果潤滑劑供給路徑的長度相等，則在供給潤滑脂時，增大潤滑劑供給路徑的截面積，在供給潤滑油時，減小潤滑劑供給路徑的截面積即可。如此，在供給潤滑脂時和供給潤滑油時，潤滑劑供給路徑需要相反的截面積。現有的運動引導裝置中，設計了能夠對應于潤滑脂潤滑及油潤滑雙方的最佳寬度的潤滑路徑。可是，隨著考慮對環境的影響而降低潤滑劑使用量，能夠對應于潤滑脂潤滑及油潤滑雙方的潤滑路徑的設計變得很困難。

為此，本發明的目的在于提供一種能夠對應于供給潤滑脂時和供給潤滑油時雙方的運動引導裝置及運動引導裝置用附件。