[發(fā)明專利]一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010220250.8
• 申請(qǐng)日: 2010-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN101892953A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鐵輝;王清亮;王建波;李營
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一電氣有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F03D7/00
• 分類號(hào): F03D7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李秋香;逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)。

背景技術(shù)

風(fēng)能已經(jīng)成為一種世界公認(rèn)的清潔能源，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)正以前所未有的速度進(jìn)行發(fā)展。

參見圖1，該圖為現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電動(dòng)變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電動(dòng)變槳系統(tǒng)，包括主控控制器和變槳系統(tǒng)的控制部分。變槳系統(tǒng)的控制部分包括變槳控制器和三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器。三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器分別放置在三個(gè)軸控制柜中。

變槳控制器分別與主控控制器和三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器相通訊，變槳控制器向三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器傳送主控控制器發(fā)布的指令，并且負(fù)責(zé)反饋三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)給主控控制器。

由于變槳控制器作為主控控制器與三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器通訊的中間媒介，增加了通訊節(jié)點(diǎn)，使得通訊故障率增高。

因此，如何提供一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，減少通訊節(jié)點(diǎn)，降低通訊故障率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)減少通訊節(jié)點(diǎn)，降低通訊故障率。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器以及第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器；

第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第一執(zhí)行單元相連，第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第二執(zhí)行單元相連，第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與第三執(zhí)行單元相連；

所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器作為主伺服驅(qū)動(dòng)器與主控控制器相通訊；所述主伺服驅(qū)動(dòng)器與作為輔伺服啟動(dòng)器的其他兩個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器相通訊；

或，

所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器與所述主控控制器均相通訊。

優(yōu)選地，所述主伺服驅(qū)動(dòng)器與所述主控控制器通過CAN總線通訊。

優(yōu)選地，所述主伺服驅(qū)動(dòng)器包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，以及與所述輔伺服啟動(dòng)器相通訊的通訊單元；

所述控制單元，用于通過所述驅(qū)動(dòng)單元控制與所述主伺服驅(qū)動(dòng)器相連的第一或第二或第三執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?/p>

優(yōu)選地，所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器、第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器和第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器分別安裝在三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)柜中。

優(yōu)選地，所述軸伺服驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)還安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的測量單元。

優(yōu)選地，所述測量單元通過所述控制單元的擴(kuò)展輸入輸出接口與所述控制單元相連。

優(yōu)選地，所述測量單元用于測量柜體溫度、電機(jī)溫度、限位開關(guān)信號(hào)、電機(jī)編碼器信號(hào)和柜內(nèi)開關(guān)量輔助觸點(diǎn)信號(hào)。

優(yōu)選地，所述第一、第二、第三執(zhí)行單元具體為與所述第一、第二、第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)、電機(jī)風(fēng)扇。

優(yōu)選地，所述軸伺服驅(qū)動(dòng)柜內(nèi)還安裝有與所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第二軸伺服驅(qū)動(dòng)器或第三軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的柜內(nèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

通過上述方案的描述，可以看到本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本發(fā)明實(shí)施例所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，由于主控控制器與主伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接通訊，或者主控控制器與三個(gè)軸伺服驅(qū)動(dòng)器直接通訊，省略的現(xiàn)有技術(shù)中的變槳控制器，減少了通訊節(jié)點(diǎn)，因此可以降低通訊故障率。

進(jìn)一步，軸伺服驅(qū)動(dòng)器可以包括控制單元和驅(qū)動(dòng)單元，控制單元可以用于收集測量單元信息，通過驅(qū)動(dòng)單元控制與軸伺服驅(qū)動(dòng)器相連的執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌Ｔ谧儤到y(tǒng)數(shù)據(jù)量較少的情況下，控制單元可以完全取代PLC(可編程)控制器。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)圖；

圖4是本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述主伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)減少通訊節(jié)點(diǎn)，降低通訊故障率。

參見圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述第一軸伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)圖。