[發明專利]雙錐面包絡環面蝸桿數控磨床

有效

• 申請號: 201010220134.6
• 申請日: 2010-07-06
• 公開（公告）號: CN102069439A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 邱清盈;舒勤業;朱肖虎;方普勝
• 申請（專利權）人: 浙江大學;臺州市金星機械有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

技術領域

本發明涉及一種用于加工環面蝸桿的數控機床，尤其涉及一種雙錐面包絡的環面蝸桿數控磨床。

背景技術

蝸桿傳動是機械裝備中常用的機械傳動之一。它主要包括圓柱蝸桿傳動、錐蝸桿傳動和環面蝸桿傳動。其中環面蝸桿傳動是一種新型的傳動副，由于其承載能力高，傳動效率高，壽命長，平均分度誤差小等優越性，適用于大功率的傳遞，如冶金、礦山、石油、化工等行業。

環面蝸桿傳動又包括直廓環面蝸桿傳動，平面包絡環面蝸桿傳動，錐面包絡環面蝸桿傳動等。現有的環面蝸桿加工設備中，大多是直廓的和平面包絡成型的，缺乏對錐面包絡成型方面的研究。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種雙錐面包絡環面蝸桿數控磨床。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種雙錐面包絡環面蝸桿數控磨床，主要由機床部分和控制柜部分兩大部分組成。

機床部分包括床身，縱向拖板、橫向拖板、尾座和主軸；橫向拖板上安裝有主軸橫向調整拖板，主軸橫向調整拖板與尾座固定聯接；主軸安裝在主軸橫向調整拖板上，與尾座同軸；縱向拖板上安裝有回轉盤和回轉導軌，回轉盤上安裝有徑向進給拖板，徑向進給拖板上安裝有橫向進給拖板，橫向進給拖板上安裝有磨頭部分，磨頭部分上安裝有數控砂輪修型器；主軸的中心旋轉軸為X軸，回轉盤的中心旋轉軸為Y軸，橫向拖板的橫向運動軸為A1軸，主軸橫向調整拖板的橫向運動軸為A2軸，縱向拖板的縱向運動軸為B1軸，徑向進給拖板的進給軸為B軸，橫向進給拖板的進給軸為A軸；X軸、Y軸和B?1軸兩兩垂直；A軸和B軸相互垂直，并與均與Y軸垂直；A1軸和A2軸與X軸平行，并由手動調整。

磨頭部分中的磨頭座安裝在橫向進給拖板上，磨頭座中安裝有磨頭架，磨頭架可在磨頭座中繞C軸旋轉，可由手動調整，C軸與B軸平行；磨頭架前端安裝有砂輪軸支架，砂輪軸支架上安裝有砂輪軸，砂輪軸上安裝有砂輪；磨頭架后端安裝有砂輪驅動電機；磨頭架側面布置有帶輪，砂輪驅動電機通過帶傳動以及磨頭架前端的齒輪傳動，帶動砂輪轉動；砂輪的中心旋轉軸為Z軸。

砂輪修型器部分由修型器豎直方向導軌，修型器豎直方向電機，修型器水平方向導軌，修型器水平方向電機，滑板，刀架組成；刀架的兩側及底面各安裝一把金剛筆，分用于修整砂輪的兩側面及頂面；修型器水平方向導軌的進給軸為X1軸，它應與砂輪回轉軸Z軸平行；修型器豎直方向導軌的進給軸為Y1軸，它應與砂輪回轉軸Z軸垂直。

控制柜部分可控制主軸繞X軸旋轉，回轉盤繞Y軸旋轉，縱向拖板沿B1軸縱向運動，徑向進給拖板沿B軸徑向進給，橫向進給拖板沿A軸橫向進給，砂輪繞Z軸旋轉，砂輪修型器的刀架沿X1軸和Y1軸水平運動和豎直運動；并在X1軸和Y1軸方向實現兩軸聯動，以及在X軸，Y軸，B軸和A軸方向實現四軸聯動。

本發明的有益效果是：本發明在傳統的數控環面蝸桿磨床的基礎上，對其結構進行了創新，填補了國內雙錐面包絡環面蝸桿數控磨床的空白。而且，提出了基于該磨床的完整的磨削加工方法，將對雙錐面包絡環面蝸桿的批量化生產產生積極的推動作用。

附圖說明

圖1為雙錐面包絡環面蝸桿數控磨床的示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側視圖；

圖4為磨頭部分及數控砂輪修型器的示意圖；

圖5為圖4的側視圖；

圖6為圖4的俯視圖；

圖7為雙錐面包絡環面蝸桿數控磨床磨削加工過程的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖及實施例進一步說明本發明技術方案。

本發明雙錐面包絡環面蝸桿數控磨床，由機床和控制柜兩大部分組成。

如圖1、2、3所示，機床部分包括床身1，縱向拖板2，橫向拖板3及尾座4。橫向拖板3上安裝有主軸橫向調整拖板5，主軸橫向調整拖板5與尾座4固定聯接，可一起在橫向拖板3上沿A1軸做進給運動；主軸橫向調整拖板5上安裝有主軸部分6，主軸部分6可沿A2軸做進給運動，主軸可繞X軸旋轉。縱向拖板2上安裝有回轉盤7和回轉導軌8，回轉盤7可在縱向拖板2上沿B1軸做縱向運動，回轉盤7可繞Y軸旋轉；回轉盤7上安裝有徑向進給拖板9，徑向進給拖板9可沿B軸做進給運動；徑向進給拖板9上安裝有橫向進給拖板10，橫向進給拖板10可沿A軸做進給運動；橫向進給拖板10上安裝有磨頭部分11；磨頭部分11上安裝有砂輪修型器12。X軸、Y軸和B1軸兩兩垂直；A軸和B軸相互垂直，并與均與Y軸垂直；A1軸和A2軸與X軸平行，并由手動調整。