[發明專利]一種具有安全保護功能的直升機旋翼自動離合控制系統無效
| 申請號: | 201010219300.0 | 申請日: | 2010-06-25 |
| 公開(公告)號: | CN101879942A | 公開(公告)日: | 2010-11-10 |
| 發明(設計)人: | 周堯明;竇小明;祝明;武哲 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | B64C13/16 | 分類號: | B64C13/16;G05B19/02 |
| 代理公司: | 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232 | 代理人: | 王順榮;唐愛華 |
| 地址: | 100191 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 具有 安全 保護 功能 直升機 自動 離合 控制系統 | ||
1.一種具有安全保護功能的直升機旋翼自動離合控制系統,其特征在于:該控制系統包括:
四個第一固態繼電器,組成H橋電路,控制起動離合器內部電機正反轉;
一個第二固態繼電器,與所述第一固態繼電器相連,控制第一電磁繼電器接通或斷開;
一個第一電磁繼電器,與第二固態繼電器及起動機相連,控制起動機起動;
一個大功率二極管,連接第一固態繼電器與第二固態繼電器,在旋翼脫開的狀態下接通第二固態繼電器的供電電路;
一個滑油壓力開關,連接設備供電電源與第二固態繼電器,在空中飛行時接通第二固態繼電器的供電電路;
一個瞬態抑制二極管,連接在起動離合器兩端,為起動離合器內部電機產生的瞬態電動勢提供導流回路;
一個著陸開關,安裝至直升機起落架附近,感受直升機著陸狀態;
一個著陸信號處理電路,與所述著陸開關相連,將著陸信號處理后發送至單片機;
一個互鎖放大電路,連接至第一固態繼電器,將單片機輸出指令放大,防止H橋電路出現直通現象;采集著陸信號,防止飛行過程中旋翼意外脫開;
兩個霍爾轉速傳感器,安裝至發動機及旋翼傳動軸處,實時采集當前發動機轉速與旋翼轉速;
兩個第二電磁繼電器,分別連接至左、右磁電機,控制磁電機接地;
一個單片機,與互鎖放大電路、第二固態繼電器、第二電磁繼電器相連,接收控制命令,采集轉速及起動離合器告警信號,輸出控制指令。
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