[發明專利]自動擦窗機器人

無效

• 申請號: 201010218806.X
• 申請日: 2010-07-05
• 公開（公告）號: CN101889846A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 韓聰
• 申請（專利權）人: 韓聰
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明屬于機械技術領域，具體是一種自動擦窗機器人。

背景技術

隨著社會的發展，越來越多的高樓大廈得以興建，這些高樓大廈的外墻需要定時清洗以保持美觀。現有技術中多使用人工吊籃或者蜘蛛人進行清洗，這些方法均需要施工人員在空中進行操作，費時費力，危險系數較高，在遇到較為惡劣的天氣，如大風、炎熱天氣時，施工人員往往無法施工，大大降低了施工效率。中國發明專利ZL?200920002794.X(公告日：2010.4.28)披露了一種自動擦窗機器人，該機器人可替代人工進行作業，但是該清洗機器人在使用過程中無法緊密固定于外墻工作面上，容易移動，影響了清洗效果，如果在大風天氣下作用還容易發生脫落，造成事故的發生。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中自動擦窗機器人在作業過程中難以緊密固定于外墻工作面上的技術問題。

本發明的自動擦窗機器人，包含一清洗裝置、使所述清洗裝置運動的移動裝置以及一使所述清洗裝置與外墻工作面貼合的施壓裝置，所述清洗裝置與外墻工作面貼合的一面上設置有若干吸盤。

優選地，所述清洗裝置包括一主機架，在主機架上設置若干轉軸，所述轉軸的軸線平行于外墻工作面，在所述轉軸上套置有請洗刷。

優選地，所述清洗裝置還包含一抽充氣裝置，該裝置可以抽取吸盤內的空氣或者向吸盤內充氣。

優選地，所述施壓裝置為設置在清洗裝置與外墻工作面相向一側的風扇。

優選地，所述移動裝置為通過鋼絲繩與所述清洗裝置相連的升降機。

本發明具有如下的有益效果：本發明的自動擦窗機器人在作業時可以更加牢固地附著于外墻工作面，使得清洗效率得到提高，同時本發明的自動擦窗機器人在較為惡劣的天氣下也可使用，不會發生脫落，大大提高了作業的安全系數。

附圖說明

圖1為本發明自動擦窗機器人的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本發明作進一步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本發明而非用于限定本發明的范圍。

圖1為本發明自動擦窗機器人的結構示意圖，如圖所示，本發明的自動擦窗機器人，包含一清洗裝置110、使所述清洗裝置110運動的移動裝置111以及一使所述清洗裝置110與外墻工作面貼合的施壓裝置112，所述清洗裝置110與外墻工作面貼合的一面上設置有若干吸盤113。本發明的自動擦窗機器人作業時，利用移動裝置111將清洗裝置110施放至外墻工作面合適的位置，然后開啟施壓裝置112，使得清洗裝置110貼合外墻工作面，同時在施壓裝置112推力的作用下，清洗裝置110與外墻工作面貼合的一面上設置的若干吸盤113會與外墻工作面接觸，并發生擠壓，使得吸盤113內的空氣被排出，從而使得清洗裝置110與外墻工作面更加緊密的結合，之后清洗裝置110開始作業；當局部清洗完成后，關閉施壓裝置112，利用清洗裝置110的自重可使吸盤113與外墻工作面脫離，之后操作移動裝置111，調整清洗裝置110的位置進行下一區域的清洗。本發明的清洗機器人清洗效率得到了進一步提高，同時在較為惡劣的天氣下也可使用，不會發生脫落，大大提高了作業的安全系數。

優選地，所述清洗裝置包括一主機架，在主機架上設置若干轉軸114，所述轉軸114的軸線平行于外墻工作面，在所述轉軸114上套置有請洗刷115。

優選地，所述清洗裝置還包含一抽充氣裝置，該裝置可以抽取吸盤內的空氣或者向吸盤內充氣；這樣可使得清洗裝置更加牢固與外墻工作面結合，同時在局部清洗完成后，可快速使得吸盤113與外墻工作面脫離，提高了工作效率。

優選地，所述施壓裝置為設置在清洗裝置與外墻工作面相向一側的風扇。

優選地，所述移動裝置為通過鋼絲繩與所述清洗裝置相連的升降機。

綜上，本發明的自動擦窗機器人在作業時可以更加牢固地附著于外墻工作面，使得清洗效率得到提高，同時本發明的清洗機器人在較為惡劣的天氣下也可使用，不會發生脫落，大大提高了作業的安全系數。