[發(fā)明專利]一種紗紡機(jī)抓管器的移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010218622.3
• 申請(qǐng)日: 2010-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN101864628A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許元成;陸進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通金馳機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): D01H9/04
• 分類號(hào): D01H9/04;D01H9/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紗紡機(jī)中的移動(dòng)裝置，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種紗紡機(jī)抓管器的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有紡紗機(jī)改造自動(dòng)集體落紗，由于機(jī)架樣板寬度大而影響細(xì)紗管座安裝，不能在縱向與錠子在一條直線上，所以細(xì)紗管座安裝尺寸大于錠子安裝尺寸。當(dāng)采用細(xì)紗管座安裝尺寸大于錠子安裝尺寸的方案時(shí)，抓管器必須加入平移步驟來(lái)抓管，而不能僅僅通過(guò)升降來(lái)實(shí)現(xiàn)空紗管和滿紗管在錠子、寄放柱和細(xì)紗管座之間的位置轉(zhuǎn)換。現(xiàn)有抓管器平移處于少錠，采用杠桿擺動(dòng)平移，其動(dòng)作難度大，占用空間大，不能滿足紡織廠生產(chǎn)場(chǎng)地需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種紗紡機(jī)抓管器的移動(dòng)裝置，操作簡(jiǎn)單，占用空間小，完全滿足紡織廠生產(chǎn)場(chǎng)地需要。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種紗紡機(jī)抓管器的移動(dòng)裝置，其特征在于，包括立板、支撐板、氣缸座、氣缸、推板、鋁管座、握紗器、抓管器、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、支座、長(zhǎng)連桿、短連桿和掛腳；所述的立板為兩塊，該兩塊立板相互對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐板上方，氣缸座固定連接在兩塊立板上，并且氣缸座與氣缸固定連接，氣缸中的連桿與推板一端固定連接，推板的另一端與鋁管座的一側(cè)面固定連接，鋁管座的另一側(cè)面與握紗器的一側(cè)面固定連接，握紗器的另一側(cè)面與抓管器固定連接，鋁管座的底面連接在滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副上方，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副底面與支撐板上表面固定連接，支撐板下表面固定連接支座，支座與長(zhǎng)連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，長(zhǎng)連桿的中部和短連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，短連桿的另一端可旋轉(zhuǎn)連接在掛腳上，長(zhǎng)連桿的另一端可滑動(dòng)連接在掛腳中，掛腳固定連接在紡紗機(jī)中墻板上；所述的支座與長(zhǎng)連桿的連接點(diǎn)，和短連桿與掛腳的連接點(diǎn)在同一垂直線上。

所述的短連桿為兩根，分別對(duì)稱布置在長(zhǎng)連桿的兩側(cè)，并且，兩根短連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接在長(zhǎng)連桿的中部，另一端可旋轉(zhuǎn)連接在掛腳上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.操作簡(jiǎn)單，占用空間小，完全滿足紡織廠生產(chǎn)場(chǎng)地需要。本發(fā)明的技術(shù)方案，在支撐板上安裝滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，鋁管座安裝在滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的滑塊上，握紗器固定在鋁管座上，抓管器安裝在握紗器上，支座與長(zhǎng)連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，長(zhǎng)連桿的中部和短連桿的一端可旋轉(zhuǎn)連接，短連桿的另一端可旋轉(zhuǎn)連接在掛腳上，長(zhǎng)連桿的另一端可滑動(dòng)連接在掛腳中。以氣缸為動(dòng)力，利用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，實(shí)現(xiàn)抓管器左右靈活平移。同時(shí)，依靠長(zhǎng)連桿和短連桿在支座和掛腳上的定位，實(shí)現(xiàn)抓管器靈活升降。使用本發(fā)明的技術(shù)方案，操作簡(jiǎn)單，平移靈活，抓放管準(zhǔn)確，占用空間小，完全滿足紡織廠生產(chǎn)場(chǎng)地需要。

2.長(zhǎng)連桿在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)彎曲，確保抓管器的準(zhǔn)確定位。短連桿為兩根，分別對(duì)稱布置在長(zhǎng)連桿的兩側(cè)。由于支撐板上的零部件重量較大，長(zhǎng)連桿支撐的力也較大。采用兩根短連桿，可以避免長(zhǎng)連桿在移動(dòng)過(guò)程中彎曲。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中長(zhǎng)連桿和短連桿與支座之間的連接示意圖。

圖中，1、立板，2、支撐板，3、氣缸座，4、氣缸，5、推板，6、鋁管座，7、握紗器，8、抓管器，9、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，10、支座，11、長(zhǎng)連桿，12、短連桿，13、掛腳，14、尼龍隔圈，15、接長(zhǎng)塊。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種紗紡機(jī)抓管器的移動(dòng)裝置，包括立板1、支撐板2、氣缸座3、氣缸4、推板5、鋁管座6、握紗器7、抓管器8、滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副9、支座10、長(zhǎng)連桿11、短連桿12和掛腳13。立板1為兩塊，可以呈L形。兩塊立板1相互對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐板2上方，氣缸座3固定連接在兩塊立板1上，并且氣缸座3與氣缸4固定連接。氣缸4中的連桿與推板5一端固定連接，推板5的另一端與鋁管座6的一側(cè)面固定連接，鋁管座6的另一側(cè)面與握紗器7的一側(cè)面固定連接，握紗器7的另一側(cè)面與抓管器8固定連接。鋁管座6的底面連接在滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副9中的滑塊上方。滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副9底面與支撐板2上表面固定連接，支撐板2下表面固定連接支座10，支座10與長(zhǎng)連桿11的一端可旋轉(zhuǎn)連接，長(zhǎng)連桿11的中部和短連桿12的一端可旋轉(zhuǎn)連接，短連桿12的另一端可旋轉(zhuǎn)連接在掛腳13上，長(zhǎng)連桿11的另一端可滑動(dòng)連接在掛腳13中，掛腳13固定連接在紡紗機(jī)中墻板上。支座10與長(zhǎng)連桿11的連接點(diǎn)，和短連桿12與掛腳13的連接點(diǎn)在同一垂直線上。可旋轉(zhuǎn)連接可以有多種方式實(shí)現(xiàn)，本專利優(yōu)選采用銷軸連接。