[發(fā)明專利]缽苗移栽機(jī)行星輪系取苗裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010218362.X
• 申請日: 2010-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN102100141A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雄;陳建能;任根勇;胡小欽;王英
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;F16H1/28
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中的移栽機(jī)，具體涉及一種缽苗移栽機(jī)行星輪系取苗裝置。

背景技術(shù)

移栽是蔬菜生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，移栽具有對氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非常可觀。長期以來，蔬菜生產(chǎn)一直是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)力成本占蔬菜生產(chǎn)成本的50％以上。目前，約有60％蔬菜是采用育缽苗移栽方式種植的，并且移栽作業(yè)仍以人工為主。

目前商業(yè)化的缽苗移栽機(jī)有半自動(dòng)和全自動(dòng)的，所謂半自動(dòng)移栽機(jī)就是人工將缽苗喂入栽植嘴、機(jī)械手移栽(將栽植嘴內(nèi)的缽苗移植入土中)的方式；而全自動(dòng)是缽苗的喂入和移栽都是機(jī)械手完成。喂苗機(jī)構(gòu)是機(jī)械式缽苗移栽機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，由于喂苗動(dòng)作即有運(yùn)動(dòng)軌跡要求，同時(shí)要有夾苗動(dòng)作，喂苗技術(shù)還不成熟，市場上還未見效率較高的移栽機(jī)產(chǎn)品。目前有帶式喂苗機(jī)構(gòu)，但該機(jī)構(gòu)對投苗速度有限制，也由于各種缽苗物理特性差異，工作可靠性不高；頂出式喂苗裝置頂出后缽苗姿態(tài)難以保證也影響機(jī)構(gòu)的推廣；此外還有人工輔助放苗的方式，此方式勞動(dòng)強(qiáng)度和成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗移栽機(jī)行星輪系取苗裝置，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足取苗裝置姿態(tài)和夾苗功能要求，符合取苗工藝要求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

動(dòng)力由中心軸傳給行星架，非圓太陽齒輪與機(jī)架固結(jié)；在行星架內(nèi)的非圓中間齒輪固結(jié)于中間軸且通過中間軸支撐在行星架上，非圓太陽齒輪與非圓中間齒輪齒輪嚙合，非圓行星齒輪固結(jié)于行星軸且通過行星軸支撐在行星架上，非圓中間齒輪與非圓行星齒輪齒輪嚙合；伸出行星架外的行星軸一端固結(jié)姿態(tài)控制凸輪，姿態(tài)控制凸輪固結(jié)于行星架側(cè)面；伸出臂的一端固結(jié)于與伸出姿態(tài)控制凸輪外的行星軸上，取苗爪的一端與伸出臂的另一端通過銷軸鉸接，取苗爪另一端通過第一滾珠與姿態(tài)控制凸輪構(gòu)成凸輪副聯(lián)接；位于行星架外的夾苗凸輪與非圓中間齒輪固結(jié)；擺桿的一端套在中心軸上且通過第二滾珠與夾苗凸輪構(gòu)成凸輪副聯(lián)接，擺桿的另一端連接安裝在軟套管內(nèi)拉線，軟套管一端固結(jié)于行星架，另一端固結(jié)于取苗爪；第一壓緊彈兩端分別連接行星架和擺桿之間，第二壓緊彈簧兩端分別連接伸出臂和取苗爪之間；回位彈簧兩端分別連接在取苗爪和動(dòng)爪之間。

所述的行星輪系式取苗裝置中的非圓太陽齒輪、非圓中間齒輪和非圓行星齒輪三個(gè)非圓齒輪節(jié)曲線一致。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明采用非圓齒輪行星系機(jī)構(gòu)，非圓齒輪行星系的傳動(dòng)將行星架的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成伸出臂的搖擺絕對運(yùn)動(dòng)，姿態(tài)控制凸輪控制取苗爪的姿態(tài)，保證取出缽苗過程走一段垂直缽盤的直線，缽苗取出后取苗爪偏轉(zhuǎn)一定角度便于苗直立下落；一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中夾苗凸輪和回位彈簧控制取苗爪上動(dòng)爪的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾苗和放苗。

采用旋轉(zhuǎn)式的行星輪系傳動(dòng)方式的取苗裝置，能夠通過建立非圓齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)出理想的非圓齒輪節(jié)曲線，同時(shí)通過姿態(tài)控制的尺寸設(shè)計(jì)滿足取苗運(yùn)動(dòng)的軌跡和姿態(tài)要求，該取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足取苗爪姿態(tài)和缽苗夾緊松開的功能要求，符合取苗農(nóng)藝要求。

附圖說明

圖1是缽苗移栽機(jī)行星輪系取苗裝置傳動(dòng)原理圖。

圖2是缽苗移栽機(jī)行星輪系取苗裝置傳動(dòng)展開圖。

圖3是取苗爪拉線結(jié)構(gòu)圖。

圖4是取苗爪理想運(yùn)動(dòng)軌跡。

圖中：1、中心軸，2、行星架，3、非圓太陽齒輪，4、非圓中間齒輪，5、中間軸，6、非圓行星齒輪，7、行星軸，8、伸出臂，9、姿態(tài)控制凸輪，10、取苗爪，11、第一滾珠，12、銷軸，13、夾苗凸輪，14、擺桿，15、拉線，16、軟套管，17、第二滾珠，18、第一壓緊彈簧，19、第二壓緊彈簧，20、回位彈簧，21、動(dòng)爪

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的作進(jìn)一步說明。