[發(fā)明專利]電動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010217580.1
• 申請日: 2010-07-05
• 公開（公告）號: CN101879945A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云;耿立威;江善元;劉偉;章勇
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64C13/16
• 代理公司: 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種電動(dòng)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，它包括中央開有旋翼涵道的機(jī)身、旋翼旋轉(zhuǎn)軸、定位碳板架、動(dòng)力電機(jī)、上旋翼、下旋翼、舵機(jī)伺服器、舵機(jī)搖桿、飛機(jī)姿態(tài)控制舵、旋翼翻轉(zhuǎn)伺服器、推進(jìn)螺漿，其特征是中央開有旋翼涵道的機(jī)身的涵道上連有旋翼旋轉(zhuǎn)軸，旋翼旋轉(zhuǎn)軸的中心內(nèi)設(shè)有定位碳板架，定位碳板架的上、下端分別安裝有動(dòng)力電機(jī)，兩個(gè)動(dòng)力電機(jī)通過齒輪分別對應(yīng)連接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼的旋轉(zhuǎn)軸同軸固定在定位碳板架的中心，定位碳板架的左、右側(cè)分別連接兩個(gè)舵機(jī)伺服器，舵機(jī)伺服器通過舵機(jī)搖桿連接飛機(jī)姿態(tài)控制舵，一飛機(jī)姿態(tài)控制舵的側(cè)邊連有旋翼翻轉(zhuǎn)伺服器，中央開有旋翼涵道的機(jī)身尾部設(shè)有推進(jìn)螺漿。