[發明專利]一種移動式射擊標把運載機構

無效

• 申請號: 201010217487.0
• 申請日: 2010-06-21
• 公開（公告）號: CN102288073A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 王同平
• 申請（專利權）人: 王同平
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種射擊標把運載機構，特別是一種移動式射擊標把運載機構，屬于機電一體化技術領域。

背景技術

長期以來在軍訓，娛樂及體育競賽射擊活動中，射擊的標把主要有固定式或固定軌道的移動式兩種，已遠遠不能適應現代軍訓、娛樂及體育競技多樣化，趣味性的需要。

發明內容

本發明的目的是要提供一種：集軍訓、娛樂、體育競技多樣化、趣味性于一體的，應用方便的一種移動式射擊標把運載機構，克服現有射擊標把已遠遠不能適應現代軍訓、娛樂及體育競技多樣化，趣味性的需要的缺陷。

本發明實現上述目的所采用的技術方案是：一種移動式射擊標把運載機構，它是由本架、轉向輪、轉向導桿、連接桿、轉向電機、絲桿、轉向拐桿、螺母、主傳動齒輪、驅動電機、從傳動齒輪、驅動車輪、傳動軸、遙控信號接收器所組成，移動射擊標把運載裝置有一遙控信號接收器，遙控信號接收器安裝在本架上面，轉向導桿與轉向拐桿兩拐點安裝在本架上，兩只轉向輪對應安裝在轉向導桿和轉向拐桿的外側上，轉向導桿與轉向拐桿通過連接桿連接，形成連桿運動機構；轉向拐桿的另一拐端裝配螺母，同轉向電機相連接后與差動絲桿相配合，轉向電機固定在本架上，驅動部分由驅動電機、主傳動齒輪、從傳動齒輪、傳動軸驅動車輪組成，其中驅動電機固定在本架上，主傳動齒輪與驅動電機的動力輸出軸相連接，并與從傳動齒輪相嚙合，從傳動齒輪安裝在傳動軸上，兩端裝有驅動輪的傳動軸安裝在本架上。

本發明的工作原理為：遙控信號接收器接收到前行或倒退信號時，驅動電機便能作出正向或反向旋轉，通過動力輸出軸帶動主傳動齒輪轉動，主傳動齒輪傳導的傳動齒輪運行，從傳動齒輪帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動驅動車輪轉動運行，從而實現移動射擊標把運載裝置前行或倒退；在運載裝置前行或倒退的過程中，遙控信號接收器接收到轉向信號時，轉向電機作出正向或反向旋轉，帶動絲桿轉動螺母在絲桿上作縱向滑動運行，同時帶動由轉向導桿、連接桿、轉向拐桿組成的連桿結構，作出向左或向右運行移動，從而使運載裝置轉向輪向左或向右轉動，達到轉向運行的目的。

本發明的有益效果為：本移動射擊標把運載裝置結構緊湊，運動靈活，增加了射擊活動的娛樂性和趣味性，有效的克服了現有射擊標把已遠遠不能適應現代軍訓、娛樂及體育競技多樣化，趣味性的需要的缺陷。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的結構作進一步說明；

圖1是本發明的轉向部分，驅動部的結構示意圖；

圖中所示：1、本架；2、轉向輪；3、轉向導桿；4、連接桿；5、轉向電機；6、絲桿；7、轉向拐桿；8、螺母；9、主傳動齒輪；10、驅動電機；11、從傳動齒輪；12、驅動車輪；13、傳動軸；14、遙控信號接收器。

具體實施方式

移動射擊標把運載裝置有一遙控信號接收器(14)，遙控信號接收器(14)安裝在本架(1)上面，轉向導桿(3)與轉向拐桿(7)兩拐點安裝在本架(1)上，兩只轉向輪(2)對應安裝在轉向導桿(3)和轉向拐桿(7)的外側上，轉向導桿(3)與轉向拐桿(7)通過連接桿(4)連接，形成連桿運動機構；轉向拐桿(7)的另一拐端裝配螺母(8)，同轉向電機(5)相連接后與差動絲桿(6)相配合，轉向電機(5)固定在本架(1)上，驅動部分由驅動電機(10)、主傳動齒輪(9)、從傳動齒輪(11)、傳動軸(13)、驅動車輪(12)組成，其中驅動電機(10)固定在本架(1)上，主傳動齒輪(9)與驅動電機(10)的動力輸出軸相連接，并與從傳動齒輪(11)相嚙合，從傳動齒輪(11)安裝在傳動軸(13)上，兩端裝有驅動輪(12)的傳動軸(13)安裝在本架(1)上。