[發明專利]自動化頭骨鉆孔機構無效
| 申請號： | 201010215937.2 | 申請日： | 2010-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN102309354A | 公開（公告）日： | 2012-01-11 |
| 發明（設計）人： | 李石增;劉恒良;張耀仁;侯榮富 | 申請（專利權）人： | 長庚大學 |
| 主分類號： | A61B17/16 | 分類號： | A61B17/16 |
| 代理公司： | 北京天平專利商標代理有限公司 11239 | 代理人： | 孫剛 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動化 頭骨 鉆孔 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化頭骨鉆孔機構，其特征在于包含有：
一基座；
一動力馬達固定座，該動力馬達固定座內設有一動力馬達，該基座上固定該動力馬達固定座；
一鉆頭，該動力馬達固定座的前端以一鎖固器鎖固該鉆頭，該鎖固器調松時得以更換不同的其他鉆頭；
一力量檢測單元，該基座上裝設該力量檢測單元，該動力馬達固定座并以一連接器連接該力量檢測單元，以該力量檢測單元得以量測該鉆頭鉆通頭骨瞬間的壓力變化；及
一核心控制裝置，該力量檢測單元以一線路連結該核心控制裝置，該核心控制裝置接收該力量檢測單元測得的壓力變化，得在第一時間停止鉆頭進給。
2.如權利要求1所述的自動化頭骨鉆孔機構，其特征在于，該動力馬達為一氣動馬達。
3.如權利要求2所述的自動化頭骨鉆孔機構，其特征在于，該基座并得以一連接板結合至一多軸式機械手臂的前端。
4.如權利要求3所述的自動化頭骨鉆孔機構，其特征在于，該核心控制裝置為一電腦。
5.如權利要求1所述的自動化頭骨鉆孔機構，其特征在于，該動力馬達為一電動馬達。
6.如權利要求5所述的自動化頭骨鉆孔機構，其特征在于，該基座并得以一連接板結合至一多軸式機械手臂的前端。
7.如權利要求6所述的自動化頭骨鉆孔機構，其特征在于，該核心控制裝置為一電腦。
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