[發(fā)明專利]鐘形振子式角速率陀螺

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010215745.1
• 申請(qǐng)日: 2010-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN101968359A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付夢(mèng)印;蘇中;李擎;鄧志紅;劉寧;張鳳萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué);北京信息科技大學(xué);北京星箭長(zhǎng)空測(cè)控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C19/56
• 分類號(hào): G01C19/56;G01P9/04
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 楊志兵

1.鐘形振子式角速率陀螺，其特征在于：包括振子(1)、振子上支撐桿(2)、振子下支撐桿(3)、開口小槽(24)、支撐罩(4)、支撐底盤(5)、驅(qū)動(dòng)電極、振幅檢測(cè)電極、振型穩(wěn)定電極、切向位移檢測(cè)電極，驅(qū)動(dòng)電極安裝塊、振幅檢測(cè)電極安裝塊、振型穩(wěn)定電極安裝塊、切向位移檢測(cè)電極安裝塊、氣密罩(12)、氣密底盤(13)、筒型外框架(14)和系統(tǒng)電路(15)；開口小槽位于振子(1)的下邊緣；振子(1)與振子上支撐桿(2)和振子下支撐桿(3)整體加工成型；上支撐桿(2)的頂端與支撐罩(4)的頂端中心限位圓孔固定；下支撐桿(3)低端與支撐底盤(5)的中心限位圓孔固定；支撐罩(4)的邊緣與支撐底盤(5)上凹部圓周吻合且固定；支撐底盤(5)安裝在氣密底盤(13)上方；氣密罩(12)將支撐罩(4)蓋住并與氣密底盤(13)緊密連接；由氣密罩(12)和氣密底盤(13)形成的密封結(jié)構(gòu)通過氣密底盤(13)與外框架(14)安裝在一起；驅(qū)動(dòng)電極、振幅檢測(cè)電極和振型穩(wěn)定電極引出的線路分別通過支撐底盤的密封孔(16)和氣密底盤的密封孔(17)引到位于密封底盤下方的控制板(18)上；陀螺內(nèi)部線路通過加工在外框架側(cè)面的電氣接口(19)與外部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺，其特征在于：所述的開口小槽為8個(gè)，且8個(gè)開口小槽在振子下端邊緣一周對(duì)稱分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐘形振子式角速率陀螺，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電極安裝塊和振型穩(wěn)定電極安裝塊安裝在支撐罩的內(nèi)側(cè)，所述的振幅檢測(cè)電極安裝塊和切向位移檢測(cè)電極安裝塊固定在振子內(nèi)部的支撐底盤(5)上；所述的驅(qū)動(dòng)電極、振幅檢測(cè)電極、振型檢測(cè)電極和切向位移檢測(cè)電極位于振子(1)同一橫切面上，所有電極與振子(1)金屬化的表面形成電極對(duì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐘形振子式角速率陀螺，其特征在于：所述的振子(1)的邊緣外沿(20)加工超出振子的厚度，振子的邊緣外沿與振子通過倒角(21)過渡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐘形振子式角速率陀螺，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電極包括第一驅(qū)動(dòng)電極(6-1)、第二驅(qū)動(dòng)電極(6-2)，所述的振幅檢測(cè)電極包括第一振幅檢測(cè)電極(7-1)、第二振幅檢測(cè)電極(7-2)，所述的振型穩(wěn)定電極包括第一振型穩(wěn)定電極(8-1)、第二振型穩(wěn)定電極(8-2)，所述的切向位移檢測(cè)電極包括第一切向位移檢測(cè)電極(22-1)、第二切向位移檢測(cè)電極(22-2)；所述的驅(qū)動(dòng)電極安裝塊有2塊，第一驅(qū)動(dòng)電極安裝塊(9-1)、第二驅(qū)動(dòng)電極安裝塊(9-2)，第一驅(qū)動(dòng)電極(6-1)安裝在第一驅(qū)動(dòng)電極安裝塊(9-1)上、第二驅(qū)動(dòng)電極(6-2)安裝在第二驅(qū)動(dòng)電極安裝塊(9-2)上；所述的振幅檢測(cè)電極安裝塊有2塊，第一振幅檢測(cè)電極安裝塊(10-1)、第二振幅檢測(cè)電極安裝塊(10-2)，第一振幅檢測(cè)電極(7-1)安裝在第一振幅檢測(cè)電極安裝塊(10-1)上、第二振幅檢測(cè)電極(7-2)安裝在第二振幅檢測(cè)電極安裝塊(10-2)上；所述的切向位移檢測(cè)電極安裝塊有2塊，第一切向位移檢測(cè)電極安裝塊(23-1)、第二切向位移檢測(cè)電極安裝塊(23-2)，第一切向位移檢測(cè)電極(22-1)安裝在第一切向位移檢測(cè)電極安裝塊(23-1)上、第二切向位移檢測(cè)電極(22-2)安裝在第二切向位移檢測(cè)電極安裝塊(23-2)上；所述的振型穩(wěn)定電極安裝塊有2塊，第一振型穩(wěn)定電極安裝塊(11-1)、第二振型穩(wěn)定電極安裝塊(11-2)，第一振型穩(wěn)定電極(8-1)安裝在第一振型穩(wěn)定電極安裝塊(11-1)上、第二振型穩(wěn)定電極(8-2)安裝在第二振型穩(wěn)定電極安裝塊(11-2)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐘形振子式角速率陀螺，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)電極(6-1)、第二驅(qū)動(dòng)電極(6-2)、第一振型穩(wěn)定電極(8-1)、第二振型穩(wěn)定電極(8-2)位于振子(1)的外圓周，第一驅(qū)動(dòng)電極(6-1)和第二驅(qū)動(dòng)電極(6-2)間隔角度為180°，第一振型穩(wěn)定電極(8-1)和第二振型穩(wěn)定電極(8-2)間隔角度為180°；第一振幅檢測(cè)電極(7-1)、第二振幅檢測(cè)電極(7-2)、第一切向位移檢測(cè)電極(22-1)、第二切向位移檢測(cè)電極(22-2)位于振子(1)的內(nèi)圓周，第一振幅檢測(cè)電極(7-1)和第二振幅檢測(cè)電極(7-2)間隔角度為180°，第一切向位移檢測(cè)電極(22-1)和第二切向位移檢測(cè)電極(22-2)間隔角度為180°。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐘形振子式角速率陀螺，其特征在于：所述的2個(gè)驅(qū)動(dòng)電極、2個(gè)振型穩(wěn)定電極、2個(gè)振幅檢測(cè)電極、2個(gè)切向位移檢測(cè)電極在振子周向均勻分布，相鄰兩電極間隔角度為45°。