[發明專利]基于CCD星敏感器的對準方法有效
| 申請號： | 201010215336.1 | 申請日： | 2010-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN101943584A | 公開（公告）日： | 2011-01-12 |
| 發明（設計）人： | 高偉;付建楠;張鑫;奔粵陽;徐博;周廣濤;于強;張永剛;吳曉;王秋瀅 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 ccd 敏感 對準 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于CCD星敏感器的對準方法，其特征是主要包括下列步驟：
(1)采集CCD星敏感器的輸出；
(2)采集提供當地位置信息的設備信息，得到地球坐標系即e系相對于導航坐標系即n系的轉換矩陣所述位置信息包括經度和緯度；
(3)求解地球坐標系即e系相對于i系之間的轉換矩陣
(4)通過(1)、(2)、(3)所給出的信息，解算得到姿態矩陣，解算出姿態信息。
2.根據權利要求1所述的基于CCD星敏感器的對準方法，其特征是所述采集CCD星敏感器的輸出包括：CCD星敏感器的坐標系相對于慣性坐標系即i系之間的姿態信息
i系與船舶載體坐標系即b系之間的轉換矩陣：
其中：為CCD星敏感器坐標系即s系與b系之間的轉換矩陣，它在導航設備裝船時通過光學瞄準精確獲得；
將天球坐標系O-UVW按照先繞W軸逆時針轉w角，得到O-U1V1W1坐標系，再繞U1逆時針轉u角，使W1軸與Zs重合，得到O-U2V2W2坐標系，最后再繞W2軸逆時針旋轉v角，得到Os-UsVsWs坐標系；
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