[發(fā)明專利]用于扭力軸扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的雙編碼器角度檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010214766.1
• 申請日: 2010-07-01
• 公開（公告）號: CN102155932A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆曉麗;劉勁松;胡寶共;吳慶堂;陳洪海;段學(xué)俊;魏巍;張維杰;康戰(zhàn);郭波
• 申請（專利權(quán)）人: 長春設(shè)備工藝研究所
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于扭力軸扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)的雙編碼器角度檢測系統(tǒng)。針對扭力軸進(jìn)行給定的大角度強(qiáng)力扭轉(zhuǎn)(最大旋轉(zhuǎn)角度150°、最大扭矩60000Nm)，使扭力軸產(chǎn)生一定殘余變形角；為使工件在回彈終點(diǎn)能保持自由狀態(tài)，不出現(xiàn)反扭現(xiàn)象，在檢測系統(tǒng)中需保證有一定的轉(zhuǎn)角間隙。本系統(tǒng)可以消除轉(zhuǎn)角間隙，精確測量和顯示扭轉(zhuǎn)角度，以便更準(zhǔn)確地確定出合適的預(yù)扭應(yīng)變角，最大限度地發(fā)揮材料性能，滿足扭力軸生產(chǎn)工藝要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器角度檢測系統(tǒng)，主要由兩個編碼器組成，分別檢測扭力軸的轉(zhuǎn)動角度和驅(qū)動系統(tǒng)(伺服電機(jī))的轉(zhuǎn)動角度，兩個編碼器分別裝在有一定轉(zhuǎn)角間隙的十字輸入、輸出滑塊組件上；在扭轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)兩個編碼器均有讀數(shù)時，扭力軸開始進(jìn)入扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)處理；在扭轉(zhuǎn)釋放過程中，當(dāng)兩個編碼器角度不一致時，即可判斷扭力軸處在自由狀態(tài)，伺服電機(jī)停止工作，系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)處理，防止伺服電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)釋放，造成反扭錯誤。

在扭轉(zhuǎn)過程中輸入、輸出滑塊只有一側(cè)接觸傳遞扭力，另一側(cè)有轉(zhuǎn)角間隙。在釋放過程中，輸入滑塊由伺服電機(jī)控制回轉(zhuǎn)，輸出滑塊由扭力軸釋放的回轉(zhuǎn)扭力控制其回轉(zhuǎn)運(yùn)動。剛釋放時，由于扭力軸釋放的速度快，輸出滑塊與輸入滑塊接觸面緊密配合，輸出滑塊速度與輸入滑塊的速度同步，兩個編碼器檢測到的角度一致。當(dāng)扭力軸扭力釋放完畢后，進(jìn)入扭力軸自由狀態(tài)，輸出滑塊不再轉(zhuǎn)動，輸入滑塊在伺服電機(jī)的作用下仍在運(yùn)動，接觸面脫離，則輸入、輸出滑塊不同時運(yùn)動，存在運(yùn)動角度間隙，輸入滑塊再繼續(xù)運(yùn)動一定角度，雙編碼器檢測系統(tǒng)測出輸入、輸出滑塊角度差值達(dá)到預(yù)定角度時，伺服電機(jī)停止運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙編碼器角度檢測系統(tǒng)，可精確測量和顯示扭轉(zhuǎn)角度，通過程序精確計(jì)算出殘余角的數(shù)值；采用間隙滑塊傳動機(jī)構(gòu)，可以保證扭力軸釋放結(jié)束時處于自由狀態(tài)，有效地防止扭力軸被反轉(zhuǎn)。