[發(fā)明專利]數(shù)值控制機(jī)床及數(shù)值控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010214679.6
• 申請(qǐng)日: 2007-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN101866163A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森規(guī)雄;笠原忠;西口直浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧野銑床制作所
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 史雁鳴

1.一種數(shù)值控制機(jī)床，其特征在于，所述數(shù)值控制機(jī)床具有直線進(jìn)給軸及旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸，并且能夠預(yù)先將前述直線進(jìn)給軸及前述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸定位于規(guī)定的位置及姿勢(shì)，以計(jì)測(cè)主軸和工作臺(tái)的相對(duì)位置及相對(duì)姿勢(shì)的誤差，根據(jù)所計(jì)測(cè)的誤差數(shù)據(jù)修正移動(dòng)指令，

所述數(shù)值控制機(jī)床具有：

誤差數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，其中，前述誤差數(shù)據(jù)是包含位置誤差和姿勢(shì)誤差的多維數(shù)據(jù)，所述誤差數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)將對(duì)應(yīng)于前述直線進(jìn)給軸及前述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的位置及旋轉(zhuǎn)角度的多個(gè)前述誤差數(shù)據(jù)收集起來制成的誤差設(shè)定表，

修正數(shù)據(jù)計(jì)算裝置，所述修正數(shù)據(jù)計(jì)算裝置由對(duì)應(yīng)于前述直線進(jìn)給軸及前述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的指令位置和存儲(chǔ)在前述誤差數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的前述誤差數(shù)據(jù)，計(jì)算出修正前述移動(dòng)指令的修正數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制機(jī)床，其特征在于，前述位置誤差是前述主軸和前述工作臺(tái)的相對(duì)位置的誤差，當(dāng)前述旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸定位于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，是由三維坐標(biāo)值表示的誤差，

前述姿勢(shì)誤差是前述主軸和前述工作臺(tái)的相對(duì)姿勢(shì)的誤差，是由相互正交的第一旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸和第二旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸被定位于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)的傾斜角度表示的誤差。

3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制機(jī)床，其特征在于，前述第一旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸及前述第二旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸中的前述旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)測(cè)間隔被以相鄰的計(jì)測(cè)點(diǎn)處的前述姿勢(shì)誤差的差分成為規(guī)定值的方式設(shè)定。

4.如權(quán)利要求2或3所述的數(shù)值控制機(jī)床，其特征在于，前述修正數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)構(gòu)，在根據(jù)前述指令位置將安裝在前述主軸上的旋轉(zhuǎn)工具的工具前端位置定位時(shí)，由前述姿勢(shì)誤差和前述旋轉(zhuǎn)工具的尺寸計(jì)算前述工具前端位置的三維坐標(biāo)值的偏移量，修正前述直線進(jìn)給軸的移動(dòng)指令。

5.一種數(shù)值控制裝置，其特征在于，所述數(shù)值控制裝置控制具有直線進(jìn)給軸及旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的機(jī)床，并且能夠根據(jù)預(yù)先計(jì)測(cè)的誤差數(shù)據(jù)修正進(jìn)給軸的移動(dòng)指令，

所述數(shù)值控制裝置具有：

誤差數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，其中，前述誤差數(shù)據(jù)是包含位置誤差和姿勢(shì)誤差的數(shù)據(jù)，所述誤差數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)將對(duì)應(yīng)于前述進(jìn)給軸的位置及旋轉(zhuǎn)角度的多個(gè)前述誤差數(shù)據(jù)收集起來制成的誤差設(shè)定表，

修正數(shù)據(jù)計(jì)算裝置，所述修正數(shù)據(jù)計(jì)算裝置由對(duì)應(yīng)于前述進(jìn)給軸的指令位置和存儲(chǔ)在前述誤差數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的前述誤差數(shù)據(jù)，計(jì)算出修正前述移動(dòng)指令的修正數(shù)據(jù)。