[發明專利]一種可實現高速運動的三維平動一維轉動并聯機構

有效

• 申請號: 201010212312.0
• 申請日: 2010-06-29
• 公開（公告）號: CN101863024A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 黃田;梅江平;王輝;趙學滿;宋軼民;張利敏;劉松濤
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張宏祥

1.一種可實現高速運動的三維平動一維轉動并聯機構，包括固定架、動平臺以及對稱布置在所述固定架與動平臺之間的四條結構相同的支鏈；所述固定架上固接有驅動端；所述動平臺上固接有下連接軸；每條支鏈包括近架桿和兩個平行的遠架桿，所述近架桿一端與所述驅動端固接，另一端固接有上連接軸；所述兩個平行的遠架桿一端分別與所述上連接軸的兩端球鉸接，另一端分別與所述下連接軸的兩端球鉸接，每條支鏈上的所述下連接軸、所述上連接軸和所述兩個平行的遠架桿形成平行四邊形；其特征在于，所述動平臺包括水平布置的上平臺和下平臺，所述上平臺和下平臺通過轉動機構連接，所述轉動機構包括固定在上平臺上的絲杠螺母和與其連接的絲杠，所述絲杠由安裝在所述下平臺的軸承支承，該機構通過所述轉動機構將上、下平臺的移動轉化為繞所述絲杠軸線的轉動，所述上平臺和下平臺分別固接有一對相對的所述下連接軸。

2.根據權利要求1所述的可實現高速運動的三維平動一維轉動并聯機構，其特征在于，所述上平臺和下平臺還通過由導套和導向套構成的移動副連接，所述絲杠設置在所述導套和導向套內。

3.根據權利要求2所述的一種可實現高速運動的三維平動一維轉動并聯機構，其特征在于，所述導套和所述導向套的外面設有與所述上、下平臺連接的拉簧。

4.根據權利要求3所述的一種可實現高速運動的三維平動一維轉動并聯機構，其特征在于，所述導套、所述導向套、所述拉簧和所述轉動機構為一組或平行布置的至少兩組。